编程提示：
（1） 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的,流的顺序切换来使电机做步进式旋转。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。
（2） 编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。
（3） 调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。
最佳答案
（一）1步进电机驱动原理：
是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进:的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。
2转速控制：
调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速
3位置控制：
改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置
4方向控制：
改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向
(二)8255可编程并行接口芯的连接方法
1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动
2硬件线路原理图如图
3将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1( 步进电机驱动输出插座)上
4将8255CS 连到060H
（三）设计程序清单及注释
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE
IOCONPT EQU 0063H ；8255控制端口地址
IOBPT EQU 0061H ；B口端口地址
START: MOV AL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方
MOV DX,IOCONPT ；式0
OUT DX,AL
NOP
NOP
NOP
IOLED1: MOV DX,IOBPT
MOV AL,03H ； 步进电机初始化励磁数据03H(BA相)
OUT DX,AL
CALL DELAY ；调用延时子程序DELAY
MOV AL,06H ；步进电机励磁数据左移一位后为06H（BB相）
OUT DX,AL
CALL DELAY
MOV AL,0CH ；步进电机励磁数据左移一位后为0CH（BC相）
OUT DX,AL
CALL DELAY
MOV AL,09H ；步进电机励磁数据左移一位后为09H（BD相）
OUT DX,AL
CALL DELAY
JMP IOLED1 ；无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动
DELAY:MOV CX,03FFFH ；延时子程序（改变步进机转速时修改该参数）
DELA: LOOP DELA
RET
CODE ENDS
END START
（四）正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制。
