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proe机构(3)

2013-01-30    作者:未知    来源:网络文摘

1.4 机械设计运动分析详解
了解了上面基本的分析过程后,下面通过具体的例子一步一步来进行具体的分析。
(1)将光盘文件复制到硬盘上,启动pro/engineer。单击菜单“文件”→“设置工作目录”。打开“选取工作目录”对话框工作,将目录设置为X:/example_1。单击确定。则系统工作在此目录下。如图1-13所示。
(2)单击菜单“文件”→“新建”。打开“新建”对话框,选择“组件”选项,将组件名改为asm。去掉“使用缺省模版”复选框前面的勾号,单击“确定0磁ィ系统打开“新文件选项”对话框,如图1-14所示。
(3) 在列表中选择mmns_asm_design为模板,单击确定。
(4)单击图标,打开“打开”对?颍如图1-15所示。选取a.prt,单击“打开”按钮,系统弹出“元件放置”对话框。单击image\IMG00139.gif按钮接受缺省约束放置,单击确定按钮。这样系统自动定义此为基础主体。如图1-16所示。
图1-13 选取工作目录对话框
图1-14 新文件选项对话框
图1-15 打开对话框
               
 图 1-16元件放置对话框                       图 1-16 元件放置后图
(5) 单击图标,打开“打开”对话框,选取b.prt,单击“打开”按钮,系统弹出“元件放置”对话框。单击“连接”选项卡,对话框变成如图1-17所示,接受默认连接的名称为connnection_1,选择类型为销钉连接,按照图1-19选取a.prt的轴A1对齐b.prt的轴A1,平移选项选取轴端大端面和b.prt一个侧面,单击确定,完成后如图1-19所示。在完成连接的过程中,可以通过如图1-20 所示的移动选项卡对话框调整机构位置。可以平移,旋转元件到一定的位置。便于观察和选取基准轴或面。
                            
        图1-17 连接中的m对齐图              图1-18 连接中的平移图
               
 图1-19  连接匹配图                   图1-20 连接调整移动图
1.4.1连接的作用
Pro/E提供了十种连接定义。主要有刚性连接,销钉连接,滑动杆连接,圆柱连接,平面连接,球连接 焊接,轴承,常规,6DOF(自由度)。最p两种是野火2.0新增加的。
连接与装配中的约束不同,连接都具有一定的自由度,可以进行一定的运动
接头连接有三个目的:
◊ 定义“机械设计模块”将采用哪些放置约束,以便在模型中放置元件;
◊ 限制主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度 (DOF);
◊ 定义一个元件在机构中可能具有的运动类型;
1.销钉连接
此连接需要定义两个轴重合,两个平面对齐,元件相对于主体选转,具有一个旋转自由度,没有平移自由度。如图示
         
图 1-21  销钉连接示意图
2.滑动杆连接
滑动杆连接仅有一个沿轴向的平移自由度,滑动杆连接需要一个轴对齐约束,一个平面匹配或对齐约束以限制连接元件的旋转运动,与销连接正好相反,滑动杆提供了一个平移自由度,没有旋转自由度。
             
图 1-22 滑动杆连接示意图
3. 圆柱连接
连接元件即可以绕轴线相对于附着元件转动,也可以沿着轴线相对于附着元件平移,只需要一个轴对齐约3,圆柱连接提供了一个平移自由度,一个旋转自由度。
          
图 1-23 圆柱连接示意图
4. 平面连接
平面连接的元件即可以在一个平面内相对于附着元件移动,也可以绕着垂直于该平面的
轴线相对于附着元件转动,只需要一个平面匹配约束。

                           图 1-24 平面连接示意图
5.球连接
     连接元件在约束点上可以沿附着组件任何方向转动,只允许两点对齐约束,提供&一个平移自由度,三个旋转自由度。
  
图 1-25 球连接示意图
6. 轴承连接
    轴承连接是通过点与轴线约束来实现的,可以沿三个方向旋转,并且能沿着轴线移动,需要一个点与一条轴约束,具有一个平移自由度,三个旋转自由度。
              
 
图1-26 轴承连接示意图
7.刚性连接
连接元件和附着元件之间没有任何相对运动,六个自由度完全被约束了。
8.焊接
焊接将两个元f连接在一起,没有任何相对运动,只能通过坐标系进行约束。
刚性连接和焊接连接的比较:
(1)刚性接头允许将任何有效的组件约束组聚合到一个接头类型。这些约束可以是使装配元件得以固定的完全约束集或部分约束子集。
(2)装配零件、不包含连接的子组件或连接不同主体的元件时,可使用刚性接头。
焊接接头的作用方式与其它接头类型类似。但零件或子组件的放置是通过对齐坐标系来固定的。
(3)当装配包含连接的元件且同一主体需要多个连接时,可使用焊接接头。焊接连接允许根据开放的自由度调整元件以与主组件匹配。
(4)如果使用刚性接头将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件,子组件连接将不能运动。如果使用焊接连接将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件,子组件将参照与主组件相同的坐标系,且其子组件的运动将始终处于活动奶。
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