二 槽从动连接机构
槽从动机构是两个主体之间的点-曲线约束。主体一上有一条 3D 曲线（槽），主体二上有一个点（从动机构）。从动机构点在3个三维空间中都随槽运动。可使用一条开放或闭合曲线来定义槽。槽从动机构会将从动机构点约束在定义曲线的内部，“
机械设计模块”不检查包括从动机构点和槽曲线的几何上的干涉。不必确保槽和槽从动机构几何正好拟合在一起。
图1.50
1图元选项卡：
(1) 从动机构点：
从动机构点必须在一个和槽曲线不同的主体上。可以选取一个基准点或一个顶点。基准点必须属于一个单独的主体， 组件级基准点不能用作从动机构点。要创建零件级基准点，不必关闭或再生组件。打开零件并定义点。关闭零件时，组件中的主体将包含刚创建的点。
(2) 槽曲线：
槽曲线可以为平面、非平面曲线、边、基准曲线、开放或封闭曲线。所选曲线必须相邻，但不必是平滑曲线。可选取多条不连续的曲线。
(3) 槽端点：
可以为槽端点选取基准点、顶点、曲线/边及曲面。如果选取曲线、边或曲面，槽端点则位于所选图元和槽曲线的交点处。
如果不选取端点，槽从动机构的缺省端点就是为槽所选的第一条和最后一条曲线的最末端。如果为槽从动机构选取一条闭合曲线，或选取形成闭合环的一系列曲线，则不必指定端点。但是，如果选择在一闭合曲线上定义端点，则最终槽将是一个开口槽
2属性选项卡：
（1）恢复系数：用来定义冲击等e在0-1之间
（2）摩擦：用来定义摩擦
图 1.52
1点“新建”→“组件”
→输入名字asm→不使用缺省模板→选取mmns_asm_design→确定；
2新建基准面。选取ASM_RIGHT→输入偏距30→确定
图1.53
3 按下
→选取dizuo.prt文件→打开→按下
接受缺省约束→确定；
4按下
→选取guanpan.prt文件→打开→弹出“元件放置”对话框→选取“连接”→接受缺省名称→选取连接类型为销钉→并选取guanpan.prt的A_5轴与dizuo.prt的A_5对齐→图示两个面为平移面→单击反向使带曲线的一面朝外→确定；（注：其间要用到移动选项卡移动guangpan.prt以便于1取平移面）
5按下
→选取suo.prt→打开→弹出放置对话框→选约束选项卡→设置如下的约束
图1.55
完成后如下图示
图1.56
6按下
→选取ydzhou.prt→打开→弹出“元件放置o对话框→选约束选项卡
图1.57
7按下
→选取zheng.prt →打开→弹出“元件放置”对话框→选“连接”选项卡→设置连接为“滑动杆”连接→选取zheng.prt的轴A_2与ydzhou.prt的轴A_2对齐→旋转约束选取两者的top面→确定；具体见下图
连接选项卡
轴对齐 旋转
图1.5
图
完成后的图
8下拉“应用程序”菜单→点击“机构”，进入机构环境→单击
弹出“槽从动机构连接”对话框→单击“新建”→弹出“槽从动机构连接定义”对话框按下图选取→确定→回到“槽从动机构连接”对话框→关闭。（注：显示基准点需要按下
，另外可以通过“编辑”→圆檎摇薄弹出“搜索工具”来方便查找）
图
图
9单击“机构”→点击“连接轴设置”→选取滑动连接→在如下位置生成零点→在“属性”选项卡中启用限制→输入合适的数值（此数值依据具体情况会有不同数值）→确定
图
10建立伺服电动机：单击点下伺服电动机
→弹出“伺服电动机”对话框→点击“新建”→在“类型”选项卡中选取“连接轴”→选取guangpan.prt上的连接轴→点击“轮廓”选项卡→“规范”选项卡中选取“速度”→“初始位置”接受当前位置→选取“模”为常数，A输入为20→确定→回到“伺服电动机定义”对话框→关闭
11单击
弹出“分析”对话框→点击“新建”→接受默认的名称→选择分析类型为“运动学”→输入运行时间为30→接受下面所有默认的选项→点击“运行”→运行完后确定→回到“分析”对话框→关闭；
12点击
进入“回放”对话框→点击
→弹出“动画”对话框→按
播放，察看运动情况
可以看到光盘在转动时，针是沿着轴作直线运动。可以单击保存按钮保存该结果。
