Catia DMU 运动机构分析——链条链轮运动仿真
链条的模拟有看到过，但是o是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。
下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。（做的不好也请见谅）
首先确定所用链轮的参数——节距，滚子直径，齿数 z1.z2。
确定链条的运动轨迹。将两链轮的分度圆定位好，
然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。
1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。这里强调一下，这里的距离是指两点间的直线距离。
2、如果需要安装整条>条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n个点，确保相邻两点间距为节距。（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了，所有点都约束后会出现过分约束，
可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的103.165删除或者
，这样就可以确保每个点之间的距离都为节距）
制作好单节链条，一个内挡板，
一个外挡板
，两点为滚子中心，距离等于节距。（我做的比较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了）
进入装配设计，导入各个零件。 将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后头尾相接。安装好链轮。如图所示
这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子，如果你的整个链条由50节链节（即50个滚子）组成，那么你就得定义51个点曲线接合，49个旋转接合。选的越多接合越多，如果你电脑牛X，那可以选多点，如果电脑一般，就尽量少点吧。
进入DMU 运动机构建立各种接合。
首先选择固定件
，把运动轨迹做为固定件。
选
平面接合。选择内挡板与运动轨迹相合的两个面
建立每节链条与运动轨迹的运动接合/（我的方法是：此接合只要对内挡板和外挡板其中一个使用。但是需要对其所有的内挡板或者外挡板使用此接合。举个例子，我选择对内挡板使用约束，外挡板就不需要是用此接合------------还有一种方法就是：第一个点选择内挡板的，下一个点就是外挡板的，其实效果一样。），选择/与曲线接合
，选择单节链条作为开始端，选择其中一个滚子中心与运动轨迹，
另一个滚子中心也采用此接合
然后选择其中一个接合作为驱动长度。我有30个滚子，由于末端的滚子也需要连接起来，所以这就相当于有31个滚子（把整条链条断开平铺，末端也相当于一个滚子，只不过当连接起来时两个滚子重合了而已）。所以最末端2得做一个点曲线接合，与第一个位子一样，不过点一个取自外挡板，一个取自内挡板。
接着选择旋转接合对外挡板进行
选择
旋转接合。
作为开始端的那接链节的第一个滚子不需要旋转接合，从第二个开始，选择外挡板与内挡板相合的轴线，
一个30个滚子，除去第一个，一个29个旋转接合（不需要驱动角度）
做完上面的这些自由度应该为0，并且可以模拟了。
下面做链轮的模拟，这个很简单了，一个齿轮接合就可以了
选择
齿轮接合，创建两个旋转接合，分别为两个链轮对运动轨迹的旋转接合
比率就是旋转接合1的链轮的齿数与旋转接合2的链轮齿数之比。方向相同
旋转一个旋转作为驱动角度。
此时在命令应该有两个命令
为了时两个运动结合起来，就运用到法则曲线，通过函数把两者联系起来。
步骤1：选中
点击
公式编辑器，出现
第一个时装置模拟时间， 第二个是链条模拟运动的长度，第三个是链轮主动轮转过的角度
步骤2：选中第三个，点击添加公式，
输入公式
`机械装置.1\KINTime` /1s*18deg
表示链轮主动轮一秒钟转过的角度为18度（18可以自己更改），完成后确定退出。
步骤3：按步骤1再次进入公式编辑器。
选择第二个，点击添加公式，
输入公式
PI*`链轮\分度圆直径d` /360deg*`机械装置.1\命令\命令.2\Angle1`
此公式表示 链条的移动长度等于链轮主动轮转过的周长。
现在可以仿真了。
点击
，出现
更改下模拟持续时间就可以了
完成！
