减速机有：齿轮减速马达，齿轮减速机，蜗轮减速机，中空铝壳减速机，硬齿面减速机，无段变速机，摆线减速机，蜗轮丝杆减速机，齿轮箱，直交轴小型H系列等众多种类，但每一种几乎都会涉及到齿轮，而影响减速机的寿命的因素除了轴的质量，齿轮的质量，等部件本身问题外，油的选择—好的润滑油，适合的润滑油，适合的润滑方法，也会大大提升减速机的使用寿命。良好的润滑才能保证齿轮的高速高负荷运转，要充分发挥齿轮的承载能力、减少齿轮的失效可能、延长齿轮的寿命、提高齿轮的传动效率。
减速机的运转只有加强减速机润滑油的维护管理工作，记录润滑油的使用变化数据，作出最适合自身的换油周期，才能保证机器的高效运转。
下面来了解一下齿轮减速机寿命之齿轮的润滑理论：
齿轮润滑理论的研究，经历了由古典润滑理论到弹性流体动力润滑理论醪⒃诘性流体润滑理论的基础上考虑更多因紊的跨学科理论的研究过程。早在1916年马丁(Martin)发表了在伴有滑动的滚动接触情况下，油膜形成的理论，人们把这个理论称为古典润滑理论。这个理论是采用了一系列假设条件来求油膜厚度和压力分布的。它假设:
1)不考虑齿面的弹性变形，
2)油的粘度是恒定的，
3)油是非压缩的，
4)齿宽是无限大的。
这种理论对于像滑动轴承之类的低单位负荷状态是适合的，但对于高负荷状态下的齿轮传动就不适合了。因为齿面的弹性变形和由于压力产生枯度的提高，将使膜的厚度大大增加。1926年柯汀(Kartin)发表了考虑由于压力而产生粘度变化的润滑理论。1941年迈达尔(Meldahl)发表了考虑弹性变形的齿轮润滑理论。因为它的方法太复杂，很多数值是不能求的，随后布洛克(Blok)发表了近似的理论。格鲁宾(Grubin)于1949年同时考虑了弹性变形和粘度变化，即用弹性流体理论对油膜厚度和压力分布进行T计算。道森一希金森(Dowson-Higginson)进一步把计算数值严密化，于1960年发表了专著，这就是大家熟悉的弹性流体动力润滑理论(简称EHL ), 60年代对弹性流体润滑的研究极为盛行，这是齿轮发展的必然结果。我们知道，在60年代渗碳淬火齿轮的普遍应用，使得齿轮的承载能力大大提高。随着承载能力和速度的大幅度提高，齿面的擦伤和胶合已逐渐上升为齿轮损坏的主要形式。这就迫使人们对齿轮的润滑理论和润滑剂开展了大量的研究，而且发展极为迅速。就齿轮的润滑理论来讲，必须考虑到瞬时温升，即提出非等的弹性流体润滑理论。由于接触应力的大幅度提高，原来的所谓压力—粘度关系(即由于压力提高而粘度增加的关系)，在高压下(高应力下)已失效，即提出考虑润滑油枯弹性的弹性流体润滑理论。齿面粗糙度往往大于油膜厚度，因此在研究齿轮的润滑时，必须考虑粗糙度的影响。有人把考粗糙度影响的弹性流体润滑，叫做部分弹性流体润滑。由于今日电子计算技术的发达，根据弹性流体润滑理论，可以精确地计算出油膜厚度和压力分布。但对现场所遇到的复杂条件，需要更好的解决方案。
