蜗轮减速器是一种常用的减速设备，因其减速比大、结构紧凑而被广泛应用。该减速器的工作原理为：第一步：动力经皮带轮传送到到蜗杆，蜗杆通过啮合将动力传递给蜗轮，快速地完成传动比较大的减速功能；第二步：蜗轮通过蜗轮轴将动力传递给同轴的小圆锥齿保小圆锥齿轮通过啮合作用将运动再次传递给大圆锥齿轮，完成方向的改变和再次减速功能；第三步：动力最终经与大圆锥齿轮同轴的圆柱齿轮输出。蜗轮减速器中共有三处轴，其中蜗杆（输入轴）与蜗轮轴（中间轴）在空间平面内垂直但不共面，为了使输入轴与输出轴（即圆柱齿轮轴）,相平行，该减速器中运用了一对直齿圆锥齿轮结构使动力按原方向返回。
下图为蜗轮蜗杆减速器的爆破图。
