目录
第一章绪论
§1-1本课程研究的对象及内容
§l-2学习本课程的目的
§l-3如何进行本课程的学习
第二章平面机构的结构分析
§2-1机构结构分析的内容及目的
§2-2机构的组成
§2-3机构运动简图
§2-4机构具有确定运动的条件
§2-5平面机构自由度的计算
§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项
第三章平面机构的运动分析
§3-1机构运动分析概述
§3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
§3-3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
第四章平面机构的力分析
§4-1机构力分析的目的和方法
§4-2构件惯性力的确定
第五章机械中的摩擦和机械效率
§5-1研究机械中摩擦的目的和研究内容
§5-2运动副中的摩擦
§5-3机械的效率
§5-4机牡淖运
第六 平面连杆机构及其设计
§6-1连杆机构及其传动特点
§6-2平面四杆机构的类型和应用
§6-3有关平面四杆机构的一些基本知识
§6-4平面四杆机构的设计
第七章凸轮机构及其设计
§7-1凸轮机构的应用和分类
7-2推杆的运动规律
§7-3凸轮轮廓曲线的设计
§7-4凸轮机构基本尺寸的确定
第八章齿轮机构及其设计
§8-1齿轮机构的应用及分类
§8-2齿轮的齿廓曲线
§8-3渐开线的形成及其特性
§8-4渐开线齿廓的啮合特性
§8-5渐南弑曜汲萋指鞑糠<名称和尺寸
§8-6渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§8-7渐开线齿廓的切制
§8-8变位齿轮概述
§8-9变位齿轮传动
§8-10斜齿圆柱齿轮传动
§8-11蜗杆传动
§8-12圆锥齿轮传动
第九章轮系及其设计
§9-1轮系及其分类
§9-2定轴轮系的传动比
§9-3周转轮系的传动比
第十章机械的运转及其速度波动的调节
§10-1概述
§10-2机械的运动方程式
§10-3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
§10-4机械的非周期<速度波动及其调节
第十一章机械的平衡
§11-1机械平衡的目的及内容
§11-2刚性转子的平衡计算
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