在精密机械中，齿轮传动链的设计，大致可按下列步骤进行：
1．根据传动的要求和工作特点，正确选择传动形式。
2．决定传动级数，并分配各级传动比。
3．确定各级齿轮的齿数和模数；计算齿轮的主要几何尺寸。
4．对于精密齿轮传动链，有时需进行误差的分析和估算。
5．传动的结构设计，包括：齿轮的结构、齿轮与轴的联接方法等。对于精密齿轮传动链，有时需设计消除空回的结构。
一、齿轮传动形式的选择
如前所述，齿轮的传动形式很多，设计时要根据齿轮传动的使用要求、工作特点，正确地选择最合理的传动形式。在一般情况下，可根据以下几点进行选择：
1．结构条件对齿轮传动的要求。例如，空间位置对传动布置的限制，各传动轴的相互位置关系等。
2．对齿轮传动的精度要求。
3．齿轮传动的工作速度及传动平稳性和无噪声的要求。
4．齿轮传动的工艺性因素（这一点必须和具体的生产设备条件丈产批量结合起来考虑）。
5．考虑传动效率和润滑条件等。
二、传动比的分配
传动比的分配是齿轮传动链设计中的重要问题之一。传动比分配的是否合理，将影响整个传动链的结构布局及其工招阅埽因此，在设计中必须根据使用要求，合理地进行传动比的分配。
齿轮传动链的总传动比，往往是根据具体要求事先给定的。总传动比给出之后，据此确定传动级数并分配各级传动比。
一般说来，齿轮传动链的传动级数少些较好找蛭传动级数愈多，传动链的结构就愈复杂。传动级数少，不但可以使结构简化，同时还有利于提高传动效率，减小传动误差和提高工作精度。
但在总传动比一定的情况下，由于传动级数的减少，势必引起各级传动比数值的增大。若各级传动比（单级传动比）数值过大，将会使传动链的结构不紧凑。同时，当单级传动比过大时，从动轮的直径就会很大，致使齿轮的转动惯量随之增加，这对于要求转动惯量较小的齿轮传动链是不希望的。因此，应根据齿轮传动链的具体工作要求，合理地确定其传动级数。
设计时可参考下列原则进行传动比的分配。
1．按先小后大的原则分配传动比
2．按最小体积的原则分配传动比
3．按最小转动惯量原则分配传动比
三、齿数、模数的确定
1．齿数的确定
为避免根切，对于压力角为20°标准直齿圆柱齿轮最小齿数
，斜齿圆柱齿轮
。如果齿数必须取得较少，可采用变位齿轮。
中心距一定时，增加齿数能使重合度增大，提高传动平稳性；在满足弯曲强度的前提下，应适当减小模数，增大齿数。高速齿轮或对噪声有严格要求的齿轮传c建议取
。 对于重要的传动或重载高速传动，大小轮齿互为质数，这样轮齿磨损均匀，有利于提高寿命。
蜗杆螺旋线的头数，一般可取1～4。在蜗杆直径和模数一定时，增加蜗杆螺旋线的头数，可增大分度圆柱螺旋导程角，因而提高了传动效率，但此时加工工艺性较差。用于示数传动的精密蜗杆传动，则应采用单头蜗杆，以避免由于相邻两螺旋线的齿距误差而引起周期性的传动误差。另外，蜗杆螺旋线头数的增加，将会丧失自锁性。
2．模数的确定
在精密机械中，若齿轮传动仅用来传递运动或传递的转矩很小，齿轮的模数一般不宜按照强度计算的方法确定，而是根据结构条件选定。一般都是依传动装置的外廓尺寸选定齿轮的中心距。如果齿轮传动的传动比和齿数也已选定 则齿轮的模数可用下式求出
