蜗杆轴
蜗轮的结构
蜗轮的结构一般为组合式结构，齿圈用青铜制造，轮芯用铸铁或钢制造。上图(a)为组合式过盈联接，这种结构常由青铜齿圈与铸铁轮芯组成，多用于尺寸不大或工作温度变化0小的蜗轮。上图(b)为组合式螺栓联接，这种结构装拆方便，多用于尺寸较大或易磨损的蜗轮。上图(c)为整体式，主要用于铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮。上图(d)为拼铸式，将青铜齿圈浇铸在铸铁轮芯上，常用于成批生产的蜗轮。[yao_page]
2．齿轮与轴的联接
齿轮与轴的联接方法是传动链结构设计中重要内容之一，因为联接方法的好坏，将直接影响传动精度和工作可靠性。
由于齿轮传动链的工作条件（传递转矩、拆卸的频繁程度等）、结构的空间位置，以及装配的可能性等情况的不同因此齿轮与轴的联接方式也是多种多样的。总的来说，在齿轮和轴的联接中，要求联接牢固，能够传递的转矩大，能保证轴与齿轮的同轴度和垂直度。
不同的联接方法，对于保证以上要求的完备程度各不相同，因此应根据传动链的特点合理选择。
常用的联接方法有以下几种：
① 销联接
如右图(a)所示，此种方法在小型精密机械中用得较多。它的优点是结构简单，工作可靠，能传递中等大小的转矩，不易产生空回。缺点是，装配时齿轮不能自由绕轴转动到适合的位置，以减小偏心的有害影响；同时，不宜用在齿轮直径太大之处，因为轮缘会挡住钻卡，以致不能顺利钻出销钉孔。
若齿轮需经常拆换，可用圆锥销联接（右图(b)）。圆柱销和圆锥销的直径一般取轴径的1/4，最大不超过1/3，以免过多地削弱轴的强度和刚度。
② 螺钉联接
下图(a)所示的为用紧定螺钉沿齿轮轮毂径向固定齿轮，该方法装卸方便，但传递转矩小，螺钉容易松动，且拧紧螺钉时会引起齿轮的偏心。下图(b)为在齿轮和轴的分界面上钻孔攻螺纹，并拧入紧定螺钉的固定结构。传动时，紧定螺钉受剪切和挤压作用。优点是结构简单，便于装卸，轴向尺寸小，宜用于轮毂很短（或无轮毂）而外径小的齿轮。缺点是传递转矩小，且易在使用中产生空回，故也不宜用于精密齿轮传动链中。下图(c)为用螺钉直接将齿轮固定在轴套凸缘上的结构。齿轮的定心靠其内孔与轴套外圆的配合保证，垂直度则靠轴肩的端面与齿轮端面的贴紧来保证。这种结构主要用于非金属齿轮的联接。此法在保证同轴度和垂直度方面较好。
螺钉联接
③ 键联接
如下图所示，ǔＳ玫氖瞧郊和半圆键。键联接一般多用于传递转矩较大和尺寸较大的齿轮传动。它的优点是装卸方便，工作可靠，缺点是同轴度较差，沿圆周方向不能调整。
键联接
