PLC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计方法，程序工作过程可用流程 图表示。由于PLC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PLC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。
下面以全自动洗衣机控制为例，说明这种设计方法的应用。
首先画出洗衣机工艺流程图，如图5所示。
图5洗衣机工艺流程图第二步选择PC机型，设置I/O点编号。其I/O点编号分配如下：
I/O点分配 计时/计数器分配
00起动开关 T600正转计时
01停止开关 T601暂停计时
02手动排水开关 T602反转计时
03高水位开关 T603暂停计时
04低水位开关 T604脱水计时
20起动洗衣机 T605报警计时
21进水 C606洗涤次数
22正转洗涤 C607脱水次数
23反转洗涤
25排水
26脱水
27停止、报警
第三步，根据流程图，设计梯形图，如图6所示
图6洗衣机梯形图
