图4 仿真设置窗口
待运行结束后，用鼠标选取“Revolute”按钮，点击右键，选择“Plot”就会出现如图5所示的窗口，点击其中的“Rotary Motion Generator”按钮，选取所对应的各转动轴的驱动力矩。以图1中的坐标系为参照，Y轴为艏摇轴，X轴为横摇轴，Z轴为纵摇轴。从而得到外环（Y轴）、中环（X轴）以及内环（Z轴）的驱动力矩图。如图6所示。
图5 选取各转动轴的驱动力矩
图6 各转动轴的驱动力矩图
此外，还可将运动仿真的效果直接输出<影视文件。在Motion的下拉菜单中选取“Export Results”按钮后，点击“To AVI Movie”按钮,即可将运动仿真的影视文件存储在指定的目录。
二、运动部件的干涉检查
在这里需要多说一句，设计人员应该对装配体的运动部件进<运动干涉检查，查看限位运动的干涉情况，并查看装配情况和零部件模型的精确程度，以便及早发现产品结构空间布置的干涉和运动机构的碰撞等问题。
在Motion的下拉菜单中选取“Intellimotion builder”按钮后，点击“Interferences”按钮（如图4所示）,然后再点击“Check Interferences”按钮,即可进行运动干涉检查，若有运动干涉的部件就会在如图7所示的窗口中显示，然后即可在相应的部位进行修改。若出现干涉，可察看到具体干涉位置，相应部位进行修改设计。
图7 运动干涉提示
三、二维工程图的转化
当完成零部件建模、装配体装配、有限元分析、运动仿真和干涉检查之后，即可转入工程图绘制，通过模型快速准确生成所需的二维工程视图。由于模型和图纸尺寸相关联，并能自动生成尺寸标注，减少了设计中的人为差错和工作量，设计人员主要工作是对尺寸标注、形位公差进行修改，编制必要的技术要求等，以满足我国机械制图标准和企业标准的要求。
四、小结
本文所述的设计的品现已交付使用，通过对产品进行加载运行试验，从实际测量和标定结果看，产品的各项性能指标均达到或超过了任务书的要求。说明应用Solidworks/Motion软件构建的三轴模拟摇摆复现机械装置，在三维实体造型、装配、三维机构运动仿真、运动部件干涉检查的过程方法和一些技巧是成功的。
在新产品研制、开发和设计过程中，尤其是对摇摆复线装置这类非标设备，需要对结构件的应力、应变进行计算分析，计算和结构设计工作非常大和繁琐，应用Solidworks/Motion软件进行产品的仿真设计，大大提高了设计效率，避免了设计过程中大量更改，保证了设计质量。合理地运用手中的软件，不仅能够缩短新产品的开发周期，还能大大降低设计成本，减低新产品开发的风险，提高企业的市场竞争力。
