自动取料机械手 2022-01-01 作者:未知 来源:网络文摘 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 附件下载 自动取料机械手 自动取料机械手阅读:357 评论:0 上一条 40T冲床 下一条 画法几何与机械制图插图及标准件的CAD图库
