运动副之间的摩擦将导致零件表面材料的逐渐丧失或迁移，即形成磨损。磨损会影响机器的效率，降低工作的可靠性，甚至促使机器提前报废。因此，在设计时预先考虑如何避免或减轻磨损，以保证机器达到设计寿命，就具有很大的现实意义。另外也应当指出，工程上也有不少利用磨损作用的场合，如精加工中的磨削及抛光，机器的"磨合"过程等都是磨损的有用方面。。
磨损过程：大致可分为三个阶段，即磨合阶段、稳定磨损阶段及剧烈磨损阶段
磨损类型：关于磨损分类大体上可概括为两种：一种是根据磨损结果着重对磨损表面外观的描述，如点蚀磨损、胶合磨损、擦伤磨损等；另一种则是根据磨损机理来分类，如粘附磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、流体磨粒磨损、流体侵蚀磨损、机械化学磨损等
