如下图所示,在中间平面上,普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动。故在设计蜗杆传动时,均取中间平面上的参数(如模数、压力角等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆等)为基准,并沿用齿轮传动的计算关系。
(一)普通圆柱蜗杆传动
模数m和压力角α
蜗杆的分度圆直径d1
蜗杆头数z1
导程角γ
传动比i和齿数比u
蜗轮齿数z2
蜗杆传动的标准中心距a
(二)蜗杆传动变位的特点
为了配凑中心距或提高蜗杆传动T承载能力及传动效率,常采用变位蜗杆传动。变位方法与齿轮传动的变位方法相似,也是在切削时,利用刀具相对于蜗轮毛坯的径向位移来实现变位。但是在蜗杆传动中,由于蜗杆的齿廓形状和尺寸要与加工蜗轮的滚刀形状和尺寸相同,所以为了保持刀具尺寸不变,蜗杆尺寸是不能变动的T因而只能对蜗轮进行变位。图蜗杆传动的变位表示了几种变位情况(图中a′、z2′分别为变位后的中心距及蜗轮齿数,x2为蜗轮变位系数)。变位后,蜗轮的分度圆和节圆仍旧重合,只是蜗杆在中间平面上的节线有所改变,不再与其分度线重合。
变位蜗杆传动根据使用场合的不同,可在下述两种变位方式中选取一种。
1)变位前后,蜗轮的齿数不变(z2′=z2),蜗杆传动的中心距改变(a′≠a),其中心距的计算式如下:a′=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2
2)变位前后,蜗杆传动中心距不变(a′=a),蜗轮齿数发生变化(z2′≠z2),可计算如下:
因
故
则
(三)蜗杆传动的几何尺寸计算
蜗杆传动的几何尺寸及计F公式见下图及表<普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式>、表<蜗轮宽度顶圆直径及蜗杆齿宽的计算公式>。
图<普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸>
普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式
名称
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代号
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计算关系式
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说明
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中心距
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a
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a=(d1+d2+2x2m)/2
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按规定选取
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蜗杆头数
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z1
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按规定选取
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蜗杆齿数
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z2
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按传动比确定
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齿形角
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α
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αa=20°或αn=20°
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按蜗杆类型确定
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模数
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m
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m=ma=mn/cosγ
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按规定选取
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传动比
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i
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i=n1/n2
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蜗杆为主动,按规定选取
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齿数比
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u
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u=z2/z1当蜗杆主动时,i=u
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蜗轮变位系数
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x2
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蜗杆直径系数
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q
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q=d1/m
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蜗杆轴向齿距
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pa
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pa=πm
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蜗杆导程
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pz
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pz=πmz1
|
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蜗杆分度圆直径
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d1
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d1=mq
|
按规定选取
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蜗杆齿顶圆直径
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da1
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da1=d1+2ha1=d1+2m
|
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蜗杆齿根圆直径
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df1
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df1=d1-2hf1=d1-2(m+c)
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顶隙
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c
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c=m
|
按规定
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渐开线蜗杆基圆直径
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db1
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db1=d1·tanγ/tanγb=mz1/tanγb
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蜗杆齿顶高
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ha1
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ha1=·m=0.5(da1-d1)
|
按规定
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蜗杆齿根高
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hf1
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hf1=(+)m=0.5(d1-df1)
|
|
蜗杆齿高
|
h1
|
h1=ha1+hf1=0.5(da1-df1)
|
|
蜗杆导程角
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γ
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tgγ=mz1/d1=z1/q
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|
渐开线蜗杆基圆导程角
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γb
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cosγb=cosγcosαn
|
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蜗杆齿宽
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b1
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见下表
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由设计确定
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蜗轮分度圆直径
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d2
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d2=mz2=2a-d1-2x2m
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蜗轮喉圆直径
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da2
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da2=d2+2ha2
|
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蜗轮齿根圆直径
|
df2
|
df2=d2-2hf2
|
|
蜗轮齿顶高
|
ha2
|
ha2=0.5(da2-d2)=m(+x2)
|
|
蜗轮齿根高
|
hf2
|
hf2=0.5(d2-df2)=m(-x2+)
|
|
蜗轮齿高
|
h2
|
h2=ha2+hf2=0.5(da2-df2)
|
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蜗轮咽喉母圆半径
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rg2
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rg2=a-0.5da2
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|
蜗轮齿宽
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b2
|
|
由设计确定
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蜗轮齿宽角
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θ
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θ=2arcsin(b2/d1)
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蜗杆轴向齿厚
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sa
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sa=0.5πm
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蜗杆法向齿厚
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sn
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sn=sa·cosγ
|
|
蜗轮齿厚
|
st
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按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea'确定
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蜗杆节圆直径
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d1'
|
d1'=d1+2x2m=m(q+2x2)
|
|
蜗轮节圆直径
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d2'
|
d2'=d2
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蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式
z1
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B
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de2
|
x2
|
b1
|
1
|
≤0.75da1
|
≤da2+2m
|
0
-0.5
-1.0
0.5
1.0
|
≥(11+0.06z2)m
≥(8+0.06z2)m
≥(10.5+0.06z1)m
≥(11+0.1z2)m
≥(12+0.1z2)m
|
当变位系数x2为中间值时,b1取x2 邻近两公式所求值的较大者。
经磨削的蜗杆,按左式所求的长度w再增加下列值:
当m<10mm时,增加25mm;
当m=10~16mm时,增加35~40mm;
当m>16mm时,增加50mm;
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2
|
≤da2+1.5m
|
4
|
≤0.67da1
|
≤da2+m
|
0
-0.5
-1.0
0.5
1.0
|
≥(12.5+0.09z2)m
≥(9.5+0.09z2)m
≥(10.5+z1)m
≥(12.5+0.1z2)m
≥(13+0.1z2)m
|