第三讲
一、教学目标
(一）能力目标
熟练掌握平面四杆机构的设计
(二)知识目标
平面四杆机构的设计步骤方法
二、教学内容
平面连杆机构设计
三、教学的重点与难点
(一）重点
平面四杆机构的设计。
(二)难点
按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构。
四、教学方法与手段
利用动画演示设计步骤，展示设计结果。
4.6 平面四杆机构的设计
平面四杆机构的设计方法：图解法、解析法、试验法。
4.6.1图解法设计平面四杆机构
1、按给定的连杆位置设计四杆机构
例：已知连杆长度
及连杆的三个对应位置
、
、
，设计铰链四杆机构。
分析：由于在铰链四杆机构中，两连架杆均作定轴转动或摆动，只有连杆作平面一般运动，故能够实现上述运动要求的刚体必是机构中的连杆。设计问题为实现连杆给定位置的设计。首先根据刚体的具体结构，在其上选择活动铰链点B，C 的位置。一旦确定了B、C 的位置，对应于刚体3个位置时活动铰链的位置B1C1，B2C2，B3C3也就确定了。
（2）连接
、
和
、
， 作、的垂直平分线
和
，；作和的垂直平分线
、
；
（3）和交于一点
，、交于一点D，连接
，得四杆机构。
3、按照给定的行程速比系数设计四杆机构
设已知摇杆CD的长度
，摆角
，行程速比系数
，设计曲柄摇杆机构。
设计步骤如下：
1、根据行程速比系数计算极位夹角
2、做摇杆的两个极限位置
任选一点D，并按摇杆CD的长度和摆角
，画出摇杆的两个极限位置
、
。
3、做辅助圆
连接
、
，并作
，做
，得
与
的交点P。做
的外接圆，则圆弧
上任一点A与和的连线夹角都等于。
4、计算各构件的长度
故
或 
4.6.2解析法设计平面四杆机构
略
4.6.3实验法设计平面四杆机构
略
小结：
平面连杆机构设计
作业与思考：
设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，曲柄长度lAB和连杆长度lBC如何计算？
