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齿轮传动的设计原理

2022-04-20    作者:未知    来源:网络文摘

    分析齿轮传动失效形式的目的在于找出失效原因,以便确定设计准则,使所设计的齿轮传动在预定的使用期限内能正常工作。
    齿轮传动的失效主要在轮齿部分,齿轮的其它部分如轮缘、轮幅和轮毂,只要采取合理的结构尺寸,一般很少破坏。
    轮齿的失效形式可分为轮齿的折断、齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形等。
1、轮齿折断
    轮齿折断
a过载折断:短期过载、过大冲击 
b疲劳折断:弯曲变应力的作用
    轮齿折断
a全局折断:直齿轮轮齿折断 
b局部折断:斜齿轮接触线倾斜、齿宽方向接触不良
    通常发生在轮齿的根部。因轮齿受力似悬臂梁受力情况,齿的根部应力最大且有应力集中。轮齿折断是一种最危险的失效形式,应避免其发生。
齿轮传动的设计原理 图1齿轮传动的设计原理 图2
    设计保证σF≤[σF]
    增大齿根圆角半径
    适当降低齿根圆角表面粗糙度
    齿根处采用强化措施(如喷丸处理)
    避免出现热处理裂纹
    减轻加工损伤,如磨削烧伤、滚切拉伤
2、齿面疲劳点蚀
  齿轮工作时,齿面受脉动循环变应力的作用。在这种变力的作用之下,齿面首先产生疲劳裂纹,然后齿面金属小块剥落,形成小凹坑。这种小凹坑不断增多或扩展成大凹坑,这种现象称为齿面点蚀。
齿轮传动的设计原理 图3
    实践表明齿面点蚀首先出现在节线附近的齿根表面处。因节线附近相对滑动速度低,不易形成油膜,齿啮合对数少。
齿轮传动的设计原理 图4
    润滑油的品质对齿面点蚀有重要影响。粘度低的润滑油加快裂纹的扩展。 
    收敛性点蚀
    o蚀
    扩展性点蚀
    闭式软齿面齿轮出现的是收敛性点蚀
    闭式硬齿面齿轮不太容易出现疲劳点蚀,但一经发生就将形成扩展性点蚀
    开式齿轮传动一般看不到点蚀现象 
    设计保证σH≤[σH]
    提高齿面硬度
    降低齿a粗糙度
    采用合理的变位,大的变位系数和xΣ=x1+x2可以增大综合曲率半径
    增大润滑油粘度
    减小动载荷
3、齿面磨损
    磨粒磨损:硬颗粒进入啮合面
    齿面磨损
    研磨磨损:齿面相互摩擦
    齿面磨损产生的后果是严重的:齿廓失去正确形状,侧隙增大,冲击与噪声变得更为明显,甚至折断轮齿。
    磨损是开式齿轮传动的主要损伤形式。
    跑合: 
    闭式齿轮传动在开始运转期间,由于齿面粗糙而压强很大,因此也发生齿面研磨磨损;运转一段时间之后,齿面粗糙度降低,压强减小,加上润滑条件的改善,磨损现象逐渐减少,这一过程称为磨合(跑合)
    跑合无害有益,但应及时更换箱体内的润滑油,以免出现磨粒磨损。
    防止或减轻的途径:
    采用硬齿面或采用闭式齿轮传动
    降低表面粗糙度值
    减低滑动系数
    注意润滑油的清洁
    加防护装置
4、齿面胶合
    在高速重载的齿轮传动中,由于齿面间压力大,相对滑动速度高,因而发热量大,使啮合区温度增高而引起润滑失效,相啮合两齿面金属直接接触并在瞬间相互粘连,齿轮继续转动时,较弱齿面上的金属沿滑动方向被撕出沟纹这种现象称<齿面胶合。 
    在低速重载传动中,也可能出现胶合。
    在齿顶及齿根处,相对滑动速度较大,因此胶合沟纹首先出现在齿顶面及齿根面啮合处。 
齿轮传动的设计原理 图5
    防止或减轻的途径:
    采用角度变位齿轮传动以降低滑动系数
    采用较小模数,降低相对滑动速度
    选用抗胶合能力强的润滑剂(极压润滑剂)
    选用粘度较大的润滑油
    选择抗胶合好的齿轮副材料
    材料相同时,使大、小齿轮保持适当硬度差
    提高齿面硬度和降低表面粗糙度值
    使"前进行跑合
5、轮齿塑性变形
    齿面较软的齿轮在载荷及摩擦力较大时,轮齿表面金属可能产生塑性流动,从而失去原来的正确齿形,这种现象称为轮齿的塑性变形。 
产生的场合:低速重载和起动、过载频繁的齿轮传动。
齿轮传动的设计原理 图6
    变形与速度方向的关系
齿轮传动的设计原理 图7
    防止或减轻的途径
    适教岣呷蠡油的粘度
    适当提高齿面硬度
齿轮传动的设计原理 图8
计算准则
    针对上述各种失效形式,应分别建立相应的计算方法,但对于齿面磨损和塑性变形,目前尚未建立起行之有效的计算方法和设计资料,只能作相应的条件性计算,或采取防止措施而不计算。
    设计时,齿轮承载能力计算所应依据的设计准则,取决于齿轮可能出现的失效形式:
    在闭式传动中,对软齿面齿轮,轮齿的主要失效形式是齿面疲劳点蚀,也可能发生轮齿折断。设计时常是按齿面接触疲劳强度确定轮齿参数,再校核齿根弯曲疲劳强度。对于硬质齿面齿轮,视材料和参数不同,点蚀和折断都可能发生,高速重载时还可能出现胶合,设计时应按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度设计传动参数,当速度很高时,校核齿面胶合强度。
    对于开式齿轮传动,其主要失效形式是齿面磨损,但往往是在轮齿磨薄以后发生折断。因此,目前多是按齿根弯曲疲劳强度设计,并考虑磨损而将模数适当加大。
    齿轮传动是重要的机械传动,强度计算已标准化
GB348083:渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法,适用一般机械传动
GB6313—86:渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法,适用高速、重载齿轮传动
GB10063—88:通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法,适用通用机械齿轮传动
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