直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
若把电刷A,
B接到一直流电源上，电刷A电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。如图所示为直流电动机的简化模型。
磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转,
换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动
换向器作用：
将外部直流电转换成内部的交流电，以保持转矩方向不变。
直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,
N极有效边的电流f向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。
直流电机的优点：
(1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。
(2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。
(3) 易于控制。
应用:
轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。
2、直流电动机的基本方程式
