1.液压马达概述与典型结构图示
1.1 液压马达典型结构图示
轴向柱塞式液压马达结构如1所示。
图1 轴向柱塞式液压马达
l一压盖；2一斜盘；3一连杆；4一柱塞；5一转子；6一外壳；7一配流盘；8一芯管；9一供油盖
径向柱塞式低速大扭矩液压马达的结构如图2所示。
图2 柱塞式低速大扭矩液压马达
l一前盖；2、10一滚动轴承；3一曲轴；4一壳体(缸体)；5一连杆；6一柱塞；7一缸盖；8一十字形联轴节；9一集流器；11一滚针轴承；12一配流轴(配流转阀)
图3所示为力士乐MRT型双排径向柱塞式液压马达。
图3 MRT型双排径向柱塞式液压马达
1-壳体 2-偏心轴 3-盖 4-端盖 5-轴承 6-缸套 7-柱塞 8-控制件 9-
2. 液压马达的安装与维护
2.1 安装注意事项
达的传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。
马达的轴承受径向力的能力，对于不能承受径向力的马达，不得将皮带轮等传动件直接装在主轴上。某YE——160型皮带输送车皮带驱动马达的故障，是由这类问题造成的。如图5-4所示，主动链轮由液压达驱动，被动链轮带动输送皮带辊。据使用者反映，该马达经常出现漏油现象，密封圈更换不足3个月就开始漏油。由于该车是在飞机场使用，对漏油的限制要求特别高，所有靠近飞机的车辆严禁漏油，所以维护人员只有不停地更换油封，造成人力、财力和时间上的极大浪费。是什么原因造成漏油呢?该液压马达通过链传动来驱动皮带轮，由于链传动也会产生径向力，油封承受径向力后变形，导致漏油。
图4 液压马达链传动
马达泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。
外接的泄漏油应能保证马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。
对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空运转苟问奔浜笤僬常使用。
使用维护要点
1)转速和压力不能超过规定值。
2)通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。拱惚逞怪翟嘉0.3～ 1.0MPa，转速越高，背压应越高。
3)避免在系统有负载的情况下突然起动或停止在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰，泄压阀不可能反应得那么快保护马达免受损害。
4)使用具有良好安全性能的润滑油，润滑油的号挂适用于特定的系统。
5)经常检查油箱的油量。这是一种简单但重要的防患措施。如果漏点没被发现或没被修理. 那么系统会很快丧失足够的液压油，而在泵的人口处产生涡旋.使空气能吸人.从而产生破坏作用。
6)尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故沟谋澈蠖记辈刈乓貉褂椭柿康南陆怠９收隙喟胧枪烫蹇帕(微粒)、污染物和过热造成的，但水和空气是重要因素。
7)捕捉故障信号，及时采取措施。声音、振动和热度的微小变化都会意味着马达存在问题。发出卡搭声意味着存在空隙，坏的轴承或套管可能会发出一种不寻常的嗡嗡声，同时有振动。当马达摸起来很热时，那么这种显著的热度上升就预示着存在故障。马达性能变差的一个可靠迹象能在机器上看出来。如果机器早晨能运行良好 但在这一天里逐渐丧失动力。这就说明马达的性能在变差。马达己被用旧，存在着内部泄漏，而且泄漏会随温度的升高而增加。由于内部泄漏能使密封垫和衬圈变形 所以也可能发生外部泄漏。
3. 液压马达故障诊断与排除
3.1 液压马达的常见故障分析
表1 给出了马达各类故障及表现出的各种症状、故障产生原因及排障措施。
表1 液压马达故障一览表
