G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。
圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图1.25所示。
图1.25 圆弧方向判别
各平面内圆弧情况见图1.26，图1.26a表示XY,面的圆弧插补，图1.26b表示ZX平面圆弧插补，图1.26c表示YZ平面的圆弧插补。
程序格式：
XY平面：
G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～
G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～
ZX平面：
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
YZ平面：
G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～
G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～
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a) XY平面圆弧
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b) ZX平面圆弧
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c) YZ平面圆弧
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图1.26各平面内圆弧情况
其中：
X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；
I、J、K是指圆弧>点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；
R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正，
当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。
例：在图1.27中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为：
G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50
或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50
当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为：
G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50
或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50
图1.27 圆弧插补应用
