前面几章我们已将液压传动的基本理论、液压元件及基本回路等作了详细的介绍,在此基础上,我们将介绍具体的机床设备液压回路,并分析其工作原理。
通常在阅读较复杂的液压回路图时,大致可依如下步骤进行:
1.了解液压设备对液压系统的动作要求。
2.逐步浏览整个系统,了解系统(回路)由哪些元件组成,再以各个执行元件为中心,将系统分成若干个子系统。
3.对每一执行元件及其有关连的阀件等组成的子系统进行分析,并了解此子系统包含哪些基本很回路。然后再根据此一执行元件的动作 要求,参照电磁线圈的动作顺序表读懂此子系统。
4.根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求,分析各子系统之间的关系,并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的。
5.全面读懂整个系统后,最后归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对液压回路的理解。
6.1组合机床动力滑台液压系统
6.1.1概述
组合机床是由一些通用和专用零部件组合而成的专用机床,厂泛应用于成批大量的产中。组合机床上的主要通用部件一-动力滑台是用来实现进给运动的, 只要配以不同用途的主轴头,即可实现钻、扩、饺、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。动力滑台有机械滑台和液压滑台之分。液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳,进给速度稳定,功率利用合理,效率高,发热少。
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其液压系统的工作原理和特点,该动力滑台要求进给速度范围为6. 6~60mm/min,最大进给力4.5X 104N。图6-1所示为YT4543型动力滑台的液压系统原理图,该系统采用限压式变量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连接来实现。用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换,为了保证进给的尺寸精度,采用了止挡块停留来限位。通常实现的工作循环为:快进+第一次工作进给一第二次工作进给-→止挡块停留一+快退-原位停止。
6.1. 2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
1.快进
按下启动按钮,电磁铁1YA得电,电液动换向阀10的先导阀阀芯向右移动从而引起主阀芯向右移,使其左位接人系统,其主油路为:
进油路:泵1-单向阀2- 换向阀6(左位)-行程阅11 <下位)→液压缸左腔。
回油路:液压缸的右腔-→换向阅6(左位)-→单向阀5- +行程阀11( 下位)一液压缸左腔。
形成差动连接。
2.第一次工作进给
当滑台快速运动到预定位置时,滑台上的行程挡块压下了行程阀11的阀芯,切断了该通道,使压力油须经调速阀7进人液压缸的左腔。由于油液流经调速间,系统压力上升,打开液控顺序阀L此时单向阀5的H部压力大干下部压力所以单向阀5关闭切断了液压缸的差动回路回油经液控顺序阀4和背压阀3流回油箱使滑台转换为第一-次 工作进给。其油路是:
进油路:泵1→单向阀2- +换向阀6(左位)-→调速阀7→换向阀12(右位)一液压缸左腔;
回油路:液压缸右腔一换向阀6(左位)+顺序阀4→背压阀3- +油箱。
因为工作进给时,系统压力升高,所以变量泵1的输油量便自动减小,以适应工作进给的需要,进给量大小由调速阀7调节。
3.第二次工作进给
第一次工进结束后,行程挡块压下行程开关使3YA通电,二位二通换向阀将通路切断,进油必须经调速阀7、8才能进入液压缸此时由于调速阅8的开口量小于阀7,所以进给速度再次降低,其它油路情况同一工进。
4.止挡块停留
当滑台工作进给完毕之后,碰上止挡块的滑台不再前进,停留在止挡块处,同时系统压力升高,当升高到压力继电器9的调整值时,压力继电器动作,经过时间继电器的延时,再发出信号使滑台返回,滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。
5.快退
时间继电器经延时发出信号,2YA 通电,1YA、 3YA 断电,主油路为:
进油路:泵1→单向阀2- +换向阀6(右位) - +液压缸右腔;
回油路:液压缸左腔→单向阅10- +换向阅6(右位)→油箱。
6.原位停止
当滑台退回到原位时,行程挡块压下行程开关,发出信号,使2YA断电,换向阀6处于中位,液压缸失去液压动力源,滑台停止运动。液压泵输出的油液经换向阀6直接回油箱,泵卸荷。该系统的各电磁铁及行程阀动作如表6-1所示。
6.1. 3 YT4543动力滑台
液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵?调速阀- -背压阀式的调速回路,能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达6. 6mm/mi)、较好的速度刚性和较大的调速范围(R=100mm)。
2.系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进,能源利用比较合理。滑台停止运动时,换向阀使液压泵在低压下卸荷,减少能量损耗。
3.系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接,不及简化了电气回路,而且使动作可靠,换接精度亦比电气控制高,至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低,采用电磁阀完全能保证换接精度。