负向流量信号阀安装在罗辑阀与回油道之间，当回油时由于弹簧3的作用阀芯1尚未打开，回油从阀芯1的节流孔流出，当回油量增大时节流阻力增大，这时阀芯1推动弹簧右移，阀e1打开，回油压力与弹簧力保持平衡，嘴口输出一个压力信
号。这个压力信号随回油量的多少而变化，回油量多时fL的压力高。FL最高时约为40kgf／cm2。
4单向阀(图3—34中的4)见图3—38
在图3—34中由主泵进口P1到罗辑阀2的这一路油穿过各阀组，这条油道是主油道。但阀杆移位后这条油路都被切断，通 过阀杆到A口或B口进入油缸的油都是从进油道来的油。见图3—34中的4单向阀处。图3—38单向阀就表示它的结构，当阀杆移位后，主油道被切断，主油道的油推开单向阀芯5而进入进油道。
1．导杆2主阀芯3阀套4弹簧5．先导阀芯6先导阀座7．弹簧8弹簧9调压螺塞10．锁紧螺母
主安全阀控制液压系统最高压力值，以保护各液压元件的安全。其工作过程如下，见图3—39，主油道(高压腔)的压力油通过导杆1的中心小孔进入A腔，由于弹簧8将先导阀芯5压紧在先导阀座上使A腔封闭，A腔的压力与主油道(高压腔)的压力相同。
当A腔的压力升高到设定值时(即调定的安全压力)，可服弹簧8的予紧力使先导阀芯向右移动，A腔的油经先导阀芯5与先导阀座6之间的空隙流入B腔(B腔与回油道相通)，此时A腔的压力下降，主油道的压力推动主阀芯2向右移打开主油道与回油道之间的通路，使部分高压油回油，系统压力不再升高。
当系统压力下降时，弹簧8的<力使先导阀芯5与先导阀座6压紧，A腔与B腔断开A腔压力升高使主阀芯2压紧在阀座上，主油道与回油道断开，即主安全阀关闭。
6阀杆结构见图3—40
图中A口，B口接执行元件
T为回油道(两边)
0为来油道(由进油口来油或由前一组阀来油)
H为通油道(通向下一组阀)
J为进油道(向A口或B口供油)
图示位置是阀的中立位置(a口，b口未通伺服油)，此时0通道的来油经阀杆与阀体之间的孔隙流向H通道并进入下一组阀。而A口和B口处于封闭状态。
当右端a口通入伺服压力油时，阀杆向左移，o到H的通道被阀杆截断(两处)，0油道的油推开单向阀(参见图3—38)进入进J。与此同时，由于阀杆的左移使进油道J与A口接n，给执行元件供油。而B口与左端的回油道T相通即回油。
当左端b口通入伺服压力油时，阀杆右移，B口出油而A口回油。
7.动臂提升(动臂油缸大腔合流)
图中表示当动臂提升时左路油进入右路,合流后进入动臂缸大腔。参见前面说明。
8行走、回转复合动作见图3—42
行走和回转同时动作时左路油供回转阀，右路油供两个行走阀使两条履带行走。因行走直线阀的作用，两个行走阀并联，而且右路油因单向阀的作用不能进入左路，保证行走优先。左路油供回转阀的同时，可从并联油路进入行走阀，怛节流阀(见图3—34中的6)保证了回转的需要。
9.回转，斗杆下降复合动作
（A）基本机构
KMX阀是日本川琦公司研制的，由于性能较好目前多数挖掘机主在采用。该阀的外形见图3-46
KMX阀由左片阀，右片阀，行走直线阀和斗杆锁定阀等组成。
KMX阀的分解见图3—47和图3—48。
（B）系统原理图
KMX阀的系统见图50
由上图可知：
(1) 动臂大腔，斗杆可以合流，铲斗有速度加快。
(2) 具有回转优先，以及动臂1优先于斗杆2。
(3) 具有行走直线阀。
(4) 中位负向流量控制。
(5) 斗杆回路设有n生回路，并具有斗杆锁定阀。
(6) 斗杆小腔，动臂大腔设有节流限速。
(7) 主安全阀有二次增压。 (行走用)
(8) 有备用阀。 (用于附属装置)
图中1，行走直线阀2，回转优先3，斗杆再生阀4，斗杆锁定阀5.铲斗2速阀
主油路部分在后面举例说明，先说明控制油路的流向。控制油(伺服油)从图下面Ps口引入分成两路。
左路：通过节流阀向上(同时进入行走直线阀待命）流过回转阀，动臂2，斗杆1，然后，转入右阀片，流过铲斗阀，动臂1，备用阀，最后到T点（回油点），向上从Dr口接回油。此时，因流经各阀均在中位，回油通畅，节流阀后都是低压。当流经各阀有任何一个动作时则左路控制油被截断而不能回油，此时压力升高，从而使进入行走直线阀1的油高压待命。
右路：通过节流阀向上（同时通到信号油口Pr和到行走直线阀1的上端）。绕过左面行走阀后，流向右片通过右面行走阀后到T点，也是从Dr口回油。当行走阀动作时，右路油的回油路被截断，压力升高，:而推动此开关阀向下移，打开通道。使正在待命的高压油通过开关阀去推动行走直线阀。阀芯右移，使一个泵的油同时供给左右行走阀实现直线行走。
KMX阀的合流方式采用两组阀，即在左右两片阀中各设一组阀来实现。除了本来设置在右片阀中的动臂1之外，又在左片阀中设置了动臂2，半截阀只给大腔合流。而斗杆的合流，除了本来设置在左片阀中的斗杆1外，在右片阀中又设置了斗杆2，实现斗杆双向都合流。
KMX阀与U28阀相比尚有如下不同：
1.用一个主安全阀控制两路油的压力。
2.装有斗杆锁定阀，使斗杆下沉量小。
3.装有半推阀使动作可控。
4.设有铲斗2速阀5，该阀设在左路最顶端主回油路上，当操纵铲斗阀时，同时有一路伺服油进入双速阀上端，使阀芯下移，此时，s路的回油被切断，左路油从外接管路引到右路，由铲斗阀的进油道进入铲斗阀，使铲斗挖掘速度加快。
(C)KMX阀运行情况说明
a)回转与动臂提升复合动作（动作速度可调节）见图3—51
左路油供回转,同时由并联油路经回转优先阀向动臂2供一部分油。右路油供动臂1。动臂1动臂2合流后鸿动臂缸大腔使动臂提升。回转优先阀由电磁比例控制阀调节开度，即调节进入动臂2的油量，也就是调节动臂提升和回转的速度。见图3-52
b)回转和斗杆提升复合动作（动作速度可调节）见图3-53
图3—53回转和斗杆伸出复合动作
左路油供回转，同时由并联油路经回转优先阀向斗杆1供一部分油。右路油供斗杆2。斗杆1斗杆2合流后供斗杆缸小腔，使斗杆伸出。调节旋钮通过电磁比例控制阀调节回转优先阀的开度，即调节进入斗杆1的油量。当开度大时，进入斗杆1的流量多，进入回转的流量就少。这样斗杆伸出的快，回转慢。
当o转优先阀的开度小时，进入斗杆1的流量小，进入回转的流量就多，这样斗杆伸出的慢，回转快。这就可以根据施工的要求调节回转和斗杆的速度比例。(在上述调节过程中右路油供斗杆2的流量不变)
c)回转和斗杆快进复合动作(斗杆下降或轻负荷伸出)见图3—54
图3—54回转和斗杆快进复合动作
左路油供回转，同时由并联油路通过回转优先阀供给斗杆l，此时斗杆负荷很低(特别是斗杆下降时)，左路油会大量的流向压力低的斗杆l，而回转需要的油却保证不了。为避免这类问题，设置了行程限制器(半推)。推动行程限制器的伺服油，是引回转的操纵油，当操纵回转时同时有一股油引到行程限制器，并将其推动，使斗杆1的行程受到限制，而保证回转的压力，使回转正常运行。行程限制器只对斗杆缸大腔起作用，对小腔进油不起作用。
右路油进入斗杆2不受影响，井与斗杆1的油合流后进入斗杆缸。
d)回转，动臂提升和斗杆复合动作见图3—55
这种复合动作一般出现在装车作业工况，要求回转和动臂提升有适当的配合，即回转的角度和提升高度恰到好处。左路油供回转，动臂2和斗杆1n右路油供动臂1和斗杆2。由回转调节旋钮调节回转优先阀使动臂上升速度调节到最佳值，使动臂与回转有良好的配合。
由另一个电磁比例控制阀调节右路油上的动臂优先阀，调节进入斗杆2的油量调节斗杆与动臂的速度配合。通过这些调节使各动作有良好的配合，使作业速度尽可能加快。
e) 动臂提升和斗杆收回复合动作 见图3—56
图3—56 动臂提升和斗杆回收复合动作
比较典型的是平整场地作业。
左路油供动臂2和斗杆1。右路油供动臂1和斗杆2。这时动臂和斗杆并联供油，而动臂提升压力高，要求流量小。斗杆压力低，要求流量大。由于未动回转，回转优先阀也不动作，动臂优先阀也不宜使用，因为推动动臂优先阀后将使斗杆流量减小，使动臂流量增大，这不符合工况要求。最好的方案是减小动臂操纵杆角度，即减小动臂阀的开度。
f) 动臂提升，斗杆回收和铲斗挖土复合动作 见图3—57
