内容简介：
1.培训手册介绍
2.系统安全与环境保护
3.机器人综述
4.机器人示教
5.机器人启动
6.自动生产
7.编程与测试
8.输入输出信号
9.系统备份与冷启动
10.文件管理
第一章 培训手册介绍
•本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。
•为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
•本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
•各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。
•借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
•本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。
•本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
•其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南User’s Guide 》与《产品手册Product Manual 》。
