带传动的运动分析

　带传动在工作时，带受到拉力后要产生弹性变形。由于带所受的拉力是变化的，因此带受力后的弹性变形也变化的。由于带传动中存在着带的弹性变形的变化，这就导致了带与带轮之间有一定的相对速度，因此存在带与带轮间的相对滑动。这种因弹性变形而引起的相对滑动称之为带传动的 弹性滑动。
　　由于弹性滑动的影响，将使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其降低量可用滑动率ε来表示：
　　　　　　　　　　　　

　在正常情况下，带的弹性滑动并不是发生在相对于全部包角的接触弧上。当有效拉力较小时，弹性滑动只发生在带由主、从动轮上离开以前的那一部分接触弧上，称之为滑动弧。未发生弹性滑动的接触弧则称为静弧。如果带的工作载荷进一步加大,使有效圆周力达到临界值Fec,则带与带轮间就会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，甚至使带传动失效，这种情况应当避免。