3 起升机构传动装置的承载能力和效率计算
3.1 行星齿轮传动的承载能力计算
3.1.1 行星齿轮的受力2析
圆周力的计算
太阳轮A 
行星轮C轮： 
.
行星轮D轮： 
.
内齿轮B： 
.
内齿轮E： 
行星架X： 
.
径向力的计算：
太阳轮A： 
.
行星轮C： 
.
行星轮D： 
.
内齿轮B： 
.
内齿轮E： 
行星架X： 
单个行星轮作用在轴上或行星轮轴上的力
太阳轮A RxA= FtCA
RyA= FtCA
内齿轮B RxB= FtCB
RyB= FtCB
内齿轮E RxE= FtDE
RyE= FrDE
行星架X RxX=0
RyX= FrX
各行星轮作用在轴上的总力及扭矩
太阳轮A ΣRxA=0
ΣRyA=0
TA=9549p/n
行星轮CD ΣRxCD=0
ΣRyCD=0
对行星轴扭矩 T`O＝0
内齿轮B ΣRxB=0
ΣRyB=0
TB= TA(iBAE-1)
内齿轮E ΣRxE=0
ΣRyE=0
TE=- TAiBAE
行星架X ΣRxX=0
ΣRyX=0
TX= 0
3.1.2 行星齿轮传动承载能力计算
np＝3的NGWN型行星齿轮传动载荷不均匀系数kc
令内齿轮B浮动kCFA=2
kCHA=1+(kCFA－1)×3/2
kCHB=1
kCFB=1
kCHE=1+0.5(kCHA－1)zezc/(zazdiBAE)
kCFE=1+0.5(kCFA－1)zezc/(zazdiBAE)
A-C传动 TA-C=(TA/CS)·KC
C-B 传动 TA-C=[TA(iBAE·ηBAE－1)/CS]·KC·(ZC/ZB)
D-E 传动 TD-E =(TA·iBAE·ηBAE/CS)·KC·(ZD/ZE)
圆周力： Ft=2000T1/d1
齿轮A-C：
1. 齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径
(mm)
Ktd－算式系数，对钢制直齿轮传动一般为768 ，
KA－使用系数，对电动葫芦减速传动齿轮，KA＝1
KHp－计算接触强度的行星轮间的载荷不均衡系数T1－计算齿轮副小齿轮的名义转矩
KHΣ－综合系数，当np≤3时，可取KHΣ=1.8-2.4 ；当np﹥3时，可取KHΣ=2.0-2.7
ΨIic－电动葫芦动力系数，对高速级齿轮取ΨIic =1.3-1.4 ；对低速级齿轮取ΨIic =1.2-1.2 ；
u= Z2 /Z1= ZC /ZA
(φd)a =Zc /Za(φd)c (φd)c=(Zd/Zc)(bc/bd)(φd)d
(φd)d ≤0.3～0.35, bc=bd
2. 按齿轮弯曲强度计算齿轮模数m
Ktm－算式系数，对钢制直齿轮传动一般为12.1
KFP－计算轮齿弯曲强度的行星轮间的载荷不均衡系数,
KFP=1＋1.5(KHP－1)
KFΣ－综合系数，当np≤3时，可取KFΣ=2
Z1－小齿轮齿数，Z1=ZA
YFa1－载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数
YFa2－载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数
齿轮D-E
1.齿面接触强度&算小齿轮分度圆直径
（mm）
Ktd－算式系数，对钢制直齿轮传动一般为768
KA－使用系数，对电动葫芦减速传动齿轮，KA＝1
KHp－计算接触强度的行星轮间的载荷不均衡系数
T1－计算齿轮副小齿轮的名义转矩
KHΣ－综合系数
ΨIic－电动葫芦动力系数，对高速级齿轮取1.2
u= Z2 /Z1= Ze/Zd
2.按齿轮弯曲强度计算齿轮模数m
Ktm－算式系数，对钢制直齿轮传动一般为12.1
KFP－计算轮齿弯曲强度的行星轮间的载荷不均衡系数,
KFP=1＋1.5(KHP－1)
KFΣ－综合系数，当np≤3时，可取KFΣ=2
Z1－小齿轮齿数，Z1=Zd
YFa1－载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数
YFa2－载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数
齿轮B-C
1.齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径
（mm）
Ktd－算式系数，对钢制直齿轮传动一般为768
KA－使用系数，对电动葫芦减速传动齿轮，KA＝1
KHp－计算接触强度的行星轮间的载荷不均衡系数
T1－计算齿轮副小齿轮的名义转矩
KHΣ－综合系数
ΨIic－电动葫芦动力系数，对高速级齿轮取1.2
u= Z2 /Z1= Zb/Zc
2.按齿轮弯曲强度计算齿轮模数m
(mm)
Ktm－算式系数，对钢制直齿轮传动一般为12.1
KFP－计算轮齿弯曲强度的行星轮间的载荷不均衡系数,
KFP=1＋1.5(KHP－1)
Z1－小齿轮齿数，Z1=Zc
KFΣ－综合系数，当np≤3时，可取KFΣ=2
YFa1－载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数
YFa2－载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系
3.1.3行星齿轮传动承载能力校核计算
转速na
nc=－1000za/zc
nd= nc
nb=nczc/zb
ne=ndzd/ze
t
ixAB=-zB/zA
ixAB=(na－nx)/ (nb－nx)
故求出 nx
应力循环次数
中求心轮a: Nl=60(na－nx)npt
中心&b: Nl=60(nb－nx)npt
中心轮e: Nl=60(ne－nx)npt
行星轮c: Nl=60(nc-nx)npt
行星轮d: Nl=60(nd-nx)npt
相对转速
齿轮E－D: u=ze/zd
nx1=nd－nx
齿轮B－C: u=zb/zc
nx1=nc－nx
齿轮A－C: u=zc/za
nx1=na－nx
3.2 行星齿轮传动的效率计算
，
代入得 
.
