气动技术_5、气动执行元件(1)(2)

 

(二)多位气缸

    采用数个气缸串联起来，并通过设定各个气缸 的行程。以获得多个停止位置伪气缸，称多位气缸。其结构原理如图5.9所示。图5.9a所示为三位气缸，是由两个普通双作用气缸串接而成的双活塞气缸．两个活塞的行程分别为S1、S2，且Sl

图5.9b所示为四位气缸，是由两个相同缸径的普通双作用气缸对接而成的双活塞缸，两活塞行程S1、S2可以相同。也可以不同。活塞运动方向相反。将一端活塞杆固定，则气缸另一端活塞杆只有四个停止位置，即0、Sl、S2和Sl+S2。

（三）串联气缸

    将两个缸径相同的普通双作用气缸串联在一起即为串联气缸，如图5.10所示。由于两个活塞串联在一根活塞杆上2其输出力比一个活塞的气缸增加一倍。这种气缸常用于要求增加气缸输出力，而不能增大气缸直径，但允许增长缸体的场合。

(四)气液阻尼缸

    气液阻尼缸是气缸和液压缸的组合缸2用气缸产生驱动力，用液压缸的阻尼调节作用获得平稳的运动。这种气缸常用于机床和切削加工的进给驱动装置，它克服了普通气缸在负载变化较大时容易产生的“爬行”或“自走”现象。

1．结构和工作原理

    气液阻尼缸按其结构分为串联式和并联式两种，如图5.11所示。

    串联式气液阻尼缸结构实际上是用同一根活塞杆将气缸与液压缸串联在一起的结构，两缸之间用隔板隔开，防止空气与液压油互窜。在液压缸的进出口处连接了调速用的液压单向节流阀(或单向阀+节流阀)，如图5.11a所示。当气缸活塞向左伸出时，带动液压缸活塞一起运动，液压缸左腔排油，单向阀关闭，液压油只能通过节流阀排人液压缸的右腔内。调节节流阀开度，控制排油速度，便可调节气液阻尼缸活塞的运ニ俣取５逼缸活塞向右运动时快速缩回。

    串联式缸体较长，加工与安装时对同心度要求较高，要注意解决两缸间的窜气问题。串联式的液压缸可设在气缸的前端或后端。液压缸在后端的 因液压缸只有一端有活塞杆工作时要用较大的油杯进行储油及补油，且要在油杯和气缸之间加单向阀。

    图5.11b所示得并联式气液阻尼缸的特点是，缸体长度短，结构紧凑，调整方便，消除了气缸和液压缸之间的窜气现象。但由于气缸和液压缸要安装在不同轴线上，易产生附加力矩。增加导轨磨损，甚至可能因憋劲而产生爬行现象，使用时应予以注意。

2．气液阻尼缸的调速类型

    按调速的特性可分为：

1)慢进慢退型，采用节流阀调速。

2)慢进快<型，采用单向阀与节流阀并联的速度控制阀调速。

3)快速趋近型，采用快速趋近式线路调速。

各类调速特性见表5.8。

表5.8 气液阻尼缸的各<调速特性

调速类型	作用原理	结构示意图	特性曲线	应 用
双向节流	在阻尼缸油路上装节流阀，使活塞往复运动的p度相同。			适用于空行程和工作行程静较短的场合(L<20mm)。
单向节流	在调速回路中并联单向阀，慢进时单向阀关闭，快退时则打开，实现快速退回。			适用于加工时空行程短 而工作行程较长的场合。
快速趋近	开始时，右腔油从f→a回路流入左端，快速趋近。活塞过f点后，实现慢进。退回时单向阀打开，实现快退。			快速趋进节约了空行程时间，提高了劳动生产率。

    在气液阻尼缸的实际回路中，由于速度控制阀结构和安装位置不同，又有多种结构形式和调速类型。有一种气液精密调速缸可组成六种调速类型，调速范围0.08—120mm／s，最低工作速度达0.08mm／s。气液阻尼缸的调速也可采用行程阀和单向节流阀，构成与气缸调速回路相类似的各种调速回路。

(五)制动气缸

    带有制动装置的气缸称为制动气缸，也称锁紧气缸。制动装置一般安装在普通气缸的前端，其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。图5.12a所示的制动气缸为卡套锥面式制动装置，它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。

制动气缸的工作原理如图5.12b、c所示，在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。

1) 放松状态 气缸运动时，在C口输入气压，使制动活塞受压右移，则制动机构处于放松状态，气缸活塞杆可以自由运动，如图5.12b所示。

2) 夹紧状态 当愿子稍硕状态进入制动状态时，C口迅速排气，压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动，如图5.12c所示。

    由工作原理可知，制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现故障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大，动作1靠，如缸径为40mm的制动气缸，其夹紧力为1400N。为使制动气缸工作可靠，气缸的换向回路推荐使用如图5.13所示的平衡换向回路。回路中的减压阀用于调整气缸平衡。制动气缸在使用过程中制动动作和气缸的平衡是同时进行的，而制动的解除与气缸的再启动也是同时进行的。这样，制动夹紧力只要消除运动部件的惯性就可以了。

    在气动系统中，采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动，或气缸竖直安装使用，及其定位精度与重复精度要求较高时，可选用制动气缸。

（六）磁性开关气缸

以往，气缸行程是靠在活塞杆上设置的挡块与行程开关配合进行检测的．这种方法给设计、制造和安装带来诸多不便。现在采用将信号开关直接安装在气缸上，同时在气缸活塞上设置永久磁性橡胶环，构成带磁性开关的气缸，从而使气缸行程检测方便，气缸结构更加紧凑。图5.14所示为磁性开关气缸的结构原理。

    前述的普通气缸和多位气缸、串联气缸、气液阻尼缸、制动气缸等特殊气缸都能按要求构成磁性开关气缸。

1．结构、工作原理

    磁性开关气缸的开关输出信号有电信号和气信号两种。图5.15所示为磁性开关动作原理。

1)电开关 如图5.15a所示，它是在气缸活塞上安装了永久磁环，在缸筒外壳上装有开关。开关内装有舌簧片、保护电路和动作指示灯等。均用树脂塑封在一个盒子内。当活塞移动使磁性环接近开关时。开关的舌簧被磁化相互吸合接触，则开关接通。当活塞离开，舌簧消磁，两簧片弹开，则开关断开。

电开关有触点开关和无触点开关两种。无触点开关由磁性电阻的桥式元件构成。当活塞磁环接近开关时，电阻的变化导致电压信号的变化，经放大器放o后控制开关电路。这种开关的特点是无机械触点，其开关性能、可靠性和寿命均优于触点开关。

2)气开关 气开关动作原理与气障一样，如图5.15b所示。在活塞磁环离开开关时，开关的舌簧关断P口输入的气流，使A口无输出信号。当活塞移动使磁环接近开关时，开关的舌簧被磁化吸合，喷嘴打开，使气流从P口流向A口输出。根据磁铁安装的位置不同可分为磁铁活塞式(磁铁安装在活塞上)和磁铁内藏式(磁铁安装在开关内)。 磁性开关气缸的缸筒必须采用铝合金和不锈钢等非导磁性材料制成。

2．开关特性

    图5.16表示开关的特性。开关从接通状态至断开状态活塞移动的距离，称开关动作范围b。活塞朝一个方向移动使开关为接通状态后，再朝反方向移动使开关为断开状态，这两个状态之间的距离。称滞后范围H。

1) 两开关之间的最小距离 在一个磁性开关气缸上安装两个开关，其间的最小距离是Hmax+3mm，其中滞后范围Hmax由开关特性决定，3mm为安全余量。

2) 气缸最大速度 气缸行程中途能使开关正确动作的允许最大速度:

 (mm／ms 或m/s)

3．使用注意事项

1)开关使用的电压、电流及触点容量应在规定范围内。

2)注意负载过渡电特性。在选用开关负载时，还必须考虑其过渡电特性。过渡特性包括开关由开到关时产生的瞬时冲击电压，和开关由关到开时产生的冲击电流。因此，在使用内部无保护电路的开关时，必须在冲鞣⑸源处设置吸收回路，如图5.17所示。 

3)对于使用内部无保护电路的开关时，当接线长度大于10m时，应将扼流线圈尽量靠近开关安装，如图5.18所示。

4)不能在强磁场内使用。当开关气缸在强磁场内使用时会产生误动作。如在电焊机和大容量的电动机附近，必须使气缸开关离开，lm以上。如不能满足，则必须在开关周围或磁场波周围进行磁屏蔽。

(七)无杆气缸

    无活塞杆气缸有绳索气缸、钢带气缸、机械接触式气缸和磁性耦合式气缸．它们没有普通气缸的刚性活塞杆，而是利用活塞直接或间接连接外界执行机构，跟随活塞直接或间接实现往复直线运动。这种气缸x有结构简单，节省安装空间的最大优点，特别适用于小缸径长行程的场合。

1．绳索气缸、钢带气缸

    这类气缸用绳索、钢带等代替刚性活塞杆联接活塞，将活塞的推力传到气缸外，带动执行机构进行往复运动。这种气缸又称为柔性气缸。其主要特点是在同样活塞行程下，安装长度比普通气缸小一半。

1)绳索气缸 采用柔软的弯曲性大的钢丝绳代替刚性活塞杆，其结构原理如图5.19所示。

绳索气缸的绳索是特制的，在钢丝绳外包一层尼龙，要求表面光滑，尺寸一致，以戎ど索与缸盖孔的密封。绳索与通常使用的钢丝绳一样，需考虑冲击和延伸等问题，在传递运动时防止产生抖动。

当负载运动方向与活塞的运动方向不一致时，可采用滑轮。

 2)钢带气缸 采用钢带代替刚性活塞杆，克服了绳索气缸密封困难及结构尺寸大的缺点，具有密封和联接容易、<动平稳的特点，与测量装置结合，易实现自动控制。其结构原理和绳索气缸相同。

 绳索气缸和钢带气缸与开关或阀连接．即可构成带开关或阀的绳索气缸和钢带气缸。

2．机械接触式无杆气缸

    图5.20为机械接触式无杆气缸结构原理图。在气缸筒的轴向开有一条槽，与普通气缸一样，可在气缸两端设置空气缓冲装置。活塞带动与负载相连的拖板一起在槽内移动。为了防泄漏及防尘，在开口部采用聚氨酯密封带和防尘不锈钢覆盖带，并固定在两端缸盖上。

    这种气缸具有与绳索气缸相似的优点，但机械接触式无杆气缸占据的空间更小，不需要设置防转动机;。适用于缸径8へ80mm的气缸，最大行程(在缸径≥40mm时)可达6m。气缸运动速度高，标准型可达0.1へ1.5m／s；高速型可达0.3へ3.Om／s。由于负载与活塞是在气缸槽内运动的滑块连接的，因此在使用中必须注意径向和轴向负载。为了增加承载能力，必须加导向机构。

3．磁性耦合无杆气缸 图5.21为磁性耦合无杆气缸的结构原理图。在活塞上安装一组高磁性的稀土永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒(不锈钢或铝合金非导磁材料)与套在外面的另一组磁环作用。由于两组磁环极性相反，具有很强的吸力。当活塞在两端输入气压作用下移动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套与负载一起移动。在气缸行程两端设有空气缓冲装置。它的特点是小型，轻量化，无外部泄漏，维修保养方便。当速度快、负载大时，内外磁环易脱开，即负载大小受速度的影响，见图5.22所示。且磁性耦合无杆气缸中间不可能增加支沟悖最大行程受到限制。

(八)数字气缸

    气缸活塞的位移是根据输入编码的数字信号来确定的。图5。23是数字气缸的结构原理图。气缸由缸筒、缸盖和若干个活塞组成。每个活塞的右端有T形头部伸出?左端有环形拉钩，左面活塞的T形头总是套在右面括塞的环形拉钩中。最左面的那y活塞是以缸盖的T形头为基准，而那个活塞的T形头又作为前一个活塞的基准面顺序联锁在一起，最右面的活塞则与活塞杆连在一起。各个活塞的单独位移量。a1、a2、…、an依次是一个以2为公比的几何级数。

    气缸的工作原理：初始状态时，由于B腔已输入复位气压pb，则各个活塞都会自动退回零位。当有一个输入端输入信号气压时，如输入端2加入信号气压，则活塞杆向前伸出a2距离。同样，在气缸各输入端按要求加入信号气压时，使活塞杆移动所要求的距离。若数字气缸有几个活塞，则活塞杆有2n个输出位置豪如气缸有7个活塞，活塞杆就有128个输出位置。若各活塞的位移量依次是0.5、1、2、4、8、16、32mm时，则活塞杆就可以在0.5—63.5mm的行程中，实现以0.5mm为级差的等差数列中的任一数值的位移。

    数字气缸主要用于一定范围内的多点位置控制。若要求执行机构推动工作部件达到平面上某一点(xi,yi)，可用两个数字气缸F完成。

（九）伺服气缸

    伺服气缸主要用作伺服传动装置，它根据输入的气动仪表控制信号使活塞进行成比例的位移。适用于电站、化工、煤气、造纸及卷烟等行业连续生产过程的F环或闭环控制。

    这种气缸有两种构成方法：一种是由一个低摩擦双作用普通气缸和整体安装的气动伺服阀构成；另一种是由一个低摩擦双作用普通气缸和位置定位器构成。．图5.24所示是用气动伺服阀构成的一种伺服气缸结构F理图。

    这种伺服气缸是根据力平衡原理工作的。在初始工作状态时，在伺服气缸中通人0.3—0.7MPa的工作气压后，压缩空气分三路进入伺服阀：一路向右经节流气阻R、喷嘴流入大气，腔室E内无气压作用；一路向左流人F室F，作用在膜片2上，把阀心推向右侧，打开第三路压缩空气至气缸腔室的通路，于是B腔进气，A腔排气，气缸活塞杆退回至零位。

    若输入某定值的控制压力pc，则pc作用在信号腔膜片6(挡板)上，使膜片靠近喷嘴。背压室E的F力随膜片与喷嘴之间的距离减小而成比例增大。此时，由于喷嘴挡板的放大作用，且膜片4的有效面积大于膜片2的有效面积，把阀心推向左移，将气缸A口打开，B口关小，使气缸活塞杆向右位移，同时把反馈弹簧拉伸相应的长度。当气缸活塞杆达到与控制压力pc成比例的位置时，这时由反F弹簧产生的力正好和控制压力pc作用在膜片2上的力相平衡。气缸活塞杆在全行程的每个位置上都保持在这种平衡状态。一旦控制压力pc降低，在此瞬间由弹簧产生的力就大于作用在膜片2上的气压力，阀心向右移动，A口关小，B口打开，活塞杆向左退回，直到弹簧力再次与作用在膜片2上的气压力相平衡为止。伺服气缸的主要性能如表5.9所示。

表5.9 伺服气缸的主要性能

工作压力范围	控制压力范围	线性度	重复精度	灵敏度	行程范围
0.3—0.7MPa	0.02—0.1MPa	±2％ (全行程)	±1％ (全行程)	±0.5％ (全行程)	25—300mm

（十）其它气缸

    除了上述的普通气缸和特殊气缸外，还有适用于不同使用工作环境的气缸，如耐热气缸、耐酸气缸；多种功能的组合气缸；适于多方位安装的气缸以及各种专用气缸，如气动机械手用的气动手钳等等。

1．薄型气缸

    图5.25所示为其结构原理图。这种气缸结 构紧凑，轴向尺寸较普通气缸短。如图所示，活塞 上采用组合0形密封圈密封，缸盖上没有空气缓冲机构，缸盖与缸筒之间采用弹簧卡环固定。这种气缸可利用外壳安装面直接安装。气缸行程较短，e用缸径为10～lOOmm，行程为50mm以下。这种气缸常用于固定夹具等。

2.导向气缸

    设有防止活塞杆回转装置的气缸，称导向气缸。各种类型的气缸根据需要都可设置不同的导向装置，图5.26所示为导向气缸的结构原理图。

3．滑台气缸

    图5.27所示为其结构原理图。它由两个双活塞杆双作用气缸并联构成，动作原理与普通气缸相同。两个气缸腔室之间是通过中间缸壁上的导气孔相通的。以保证两个气缸同时动作。其特点是缸的输出力增加一倍，外型轻巧，节省安装空间。安装方式有滑台固定型(滑台面固定)和边座固定型(滑台面移动)两种方式。不回转精度为±0.1o，适用于气动机械手臂等应用场合。

4．回转气缸

    图5.28是回转气缸结构原理图。它一般都与气动夹盘配合使用，由气缸活塞的进退来控制工件松开和夹紧，应用于机床的自动装夹。气缸缸体用过渡法兰盘连接在机床主轴后端，随主轴一起转动，而导气套不动，气缸本体的导气轴可以在导气套内相对转动。气缸随机床主轴一起作回转运动的同时，活塞作往复运埂５计套上的进、排气孔的径向孔端与导气轴的进、排气槽相通。导气套与导气轴因需相对转动，装有滚动轴承，并以研配间隙密封。

 5．冲击气缸

    冲击气缸是把压缩空气的能量转换成为活塞高速运动(最大速度可达lOm／s以上)的冲击动能的一种特殊气缸。

(1)结构

    图5.29所示为普通型冲击气缸结构原理图。和普通气缸不同的是，有一个带有流线形喷口的中盖和蓄能腔。喷口的直径为缸径的1／3。

(2)工e原理

    冲击气缸有普通型和快排型两种。它们的工作原理基本相同，差别只是快排型冲击气缸在普通型气缸的基础上增加了快速排气结构。以获得更大的能量。

    图5.30所示为普通型冲击气缸的工作原理。图5.30a为气缸的初始状态，活塞在工作压力作用下处于上限位置，封住喷口。图5.30b为蓄能状态。换向阀换向，工作气压向蓄能腔充气，头腔排气。由于喷口的面积为缸径面积的1／9，只有当蓄能腔压力为头腔压力的8倍时，活塞才开p移动。图5.30c为气缸的冲击状态，活塞开始移动瞬间，蓄能腔内的气压可认为已达到工作压力，尾腔通过排气口与大气相通。一旦活塞离开喷口，则蓄能腔内的压缩空气经喷口以声速向尾腔充气，且气压作用在活塞上的面积突然增大8倍，于是活塞快速向下冲击作功。

6．锁定气缸

    在气缸活塞杆行程的两端设有防止活塞退回或伸出的锁定装置的气缸称为锁定气缸。它可防止停电时发生故障，保障安全。其结构如图5.31所示，锁定装置采用弹簧结构。其动作原理是：w塞杆行程到位时靠弹簧定位并被锁定不动。工作时，当工作气压达到一定压力时弹簧被压缩，使定位脱开，活塞杆开始运动。各种类型的气缸根据需要都可以设置锁定装置。

四 气缸的使用和维修

（一）缸筒材料及工艺

    气缸筒一般采用圆筒型结构，随气缸品种的发展，有采用方形，矩形的成形管材，也有用于防转动气缸的椭圆内孔的异形管材。

    缸筒材料一般采用冷拔钢管、铝合金管、不锈钢管、铜管和工程塑料管。中小型气缸多用铝合金管和不锈钢管，使用磁性开关的气缸的缸筒，则要求用非导磁材料。用于冶金、汽车等行业的重型气缸一般采用冷拔精拉钢管，有时也用铸铁管。对铸铁管应进行人工时效处理，对于采用凸缘型缸筒结牡暮附蛹需退火处理。

    要求缸筒材料内表面有一定的硬度，以抵抗活塞运动的磨损。钢管内表面需镀铬珩磨，镀层厚度0.02mm；铝合金管需经硬质阳极氧化处理，硬质氧化膜厚度30—50μm。缸筒与活塞动配合精度H9，圆柱度公差为(O.02—0.03)／100，表面粗糙度为Ra0.2～0.4 μm。缸筒两端面对内孔轴线的垂直度公差为0.05—0.1mm。气缸筒应能承受1.5倍于最高工作压力条件下的耐压试验，并不得有泄漏。缸筒壁厚与最大工作压力Pmax及缸径成正比，与缸筒材料的许用应力成反比。

（二）活塞杆材料及工艺

    活塞杆是用来传递力的重要零件，要求能承受拉伸、压缩、振动等负载，表面耐磨，不发生锈蚀。活塞杆材料一般选用35钢、45钢，特殊场合用精轧不锈钢等材料。钢材表面需镀硬铬及调质热处理。活塞杆伸出在缸体外面，易受粉尘影响，使活塞杆表面容易划伤。在多尘环境中应在杆上安装防尘套，其材料大多为涂覆橡胶的尼龙布，在高温场合也有用玻璃纤维布材料。

    在使用中应注意在大惯性负载运动停止时，往往伴随着冲击。由于冲击作用而容易引起活塞杆头部的破坏。因此，在使用时应检查负n的惯性力，设置负载停止的阻挡装置和缓冲吸收装置，以消除活塞杆上承受的不合理的作用力。大多数场合活塞杆承受的是推力负载，必须考虑细长杆的压杆稳定性问题。气缸水平安装时，活塞杆伸出因自重而引起活塞杆头部下垂，应注意的活塞杆的弯曲强度问题。

（三）活塞的结构与尺寸

    气缸活塞受气压作用产生推力并在缸筒内滑动。在高速运动场合，活塞有可能撞击缸盖。因此，要求活塞具有足够的强度和良好的滑动特性。对气缸用的活塞应充分重视其滑动性能，特别是耐磨性和不发生“咬缸”现象。随着密封技术的发展，现在活塞都制成整体型。采用铝合金或球墨铸铁材料制成整体的活塞，具有良好的滑动性和减振耐冲击性能。对于磁性开关气缸，因要在活塞上要安装磁环，所以一般制成两半。

    图5.32所示为几种活塞结构示意图，图5.32a为整体结构活塞，图5.32b为在活塞的滑动面上焊接了铜合金的活塞结构，图5.32c为在活塞的剖动面上安装了用聚四氟乙烯等材料制成的导向环结构。采用图5.32b、图5.32c结构的活塞具有更加良好的滑动性能。特别是用在不供 润滑气缸里。一般中型气缸的活塞常用铝合金材料，采用图5.32c所示结构。

    活塞的宽度与采用密封圈的数量、导向环的形式等因素有关。一般活塞宽度越小，气缸的总长就越短。从使用上来讲，活塞的滑动面小容易引起 期磨损和咬缸现象。对标准气缸而言，活塞宽度需综合考虑使用条件、活塞与缸筒尺寸、活塞杆与导向套的间隙尺寸等因素。

（四）导向套

    导向套的作用是作活塞杆往复运动时的 向。因此，同对活塞的要求一样，要求导向套具有良好的滑动性能，能承受由于活塞杆受重负载时引起的杆弯曲、振动及冲击。在粉尘等杂物进入活塞杆和导向套之间的间隙时，希望活塞杆表面不被划伤。实际上，要求导向套材料完全符合上述的要求是困难的。同活塞一样，导向套中可采 聚四氟乙烯和其它的合成树脂材料，也有用含油轴承材料。

导向套内径尺寸精度一般取H8，表面粗糙度及Ra0.4μm。

(五)密封

    气缸 用的密封元件有0形密封圈、QY形轴用和孔用密封圈、无骨架防尘圈、ZHM形组合圈、C形孔用密封圈和CK形轴孔防尘组合圈，也有采用Yx形轴用孔用密封圈。常用的密封材料是丁腈橡胶和聚氨酯。

1．缸盖和缸筒联接的密封

    一般采用O形密封圈，安装在缸盖与缸筒配合的沟槽内。构成静密封。有时也采用橡胶等平垫片安装在联结止口处，构成平面密封。

2. 活塞的密封

    活塞有两处地方需密封，一处是活塞与缸筒的动密封；另一处是活塞与活塞杆联接处的静密封．一般用0形密封圈。

3．活塞杆的密封

    一般在缸盖的沟槽里放置&封圈和防尘圈，保证活塞杆往复运动的密封和防尘。

五、安全規范

    气缸使用应遵守有关的安全规范。气缸使用前应检查各安装连接点有无松动。操纵上应考虑安全联锁。进行顺序&制时，应检查气缸的各工作位置。当发生故障时，应有紧急停止装置。工作结束后，气缸内部压缩空气应予排放。

（一）工作环境

1．环境温度 通常规定气缸的工作温度5～60℃。气缸在5℃以下场合使用，有时会因压缩空气中所含的水分凝结给气缸动作带来不利影响。此时，要求压缩 空气的露点温度低于环境温度5℃以下；防止压缩空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封种类和润滑油。另外，低温环境中的空气会在活塞杆上结露，为此最好采用红外加热等方法加 热，防止活塞杆上结冰。在气缸动作频度较低时，可在活塞杆上涂润滑脂，使活塞杆上不致结冰。

在高温使用时，要考虑气缸材料的耐热性，可选用耐热气缸。同时注意高温空气对换向阀的影响。

2．防尘

    气缸在多尘环境中使用时，应在活塞杆上设置 防尘罩。单作用气缸的呼吸孔要安装过滤片，防止从呼吸孔吸人灰尘。

3．润滑

    对需用油雾器给油润滑的气缸，选择使用的润滑油应对密封圈不产生膨胀、收缩，且与空气中的水分不产生乳化。

4．接管

    气缸接入h道前，必须清除管道内的脏物，防止杂物进入气缸。

（二）操作注意事项

(1)活塞杆横向载荷

    气缸活塞杆承受的是轴向力，安装时要防止气 缸工作过程中承受横向载荷，其允许承受的横向载荷仅为气缸最大推力的1／20。采用法兰式、脚座式安装时，应尽量避免安装螺栓本身直接受推力或拉力负荷；采用尾部悬挂中间摆动式安装时，活塞杆顶端的连接销位置与安装轴的位置处于同一方向；采用中间轴销摆动式安装时，除注意活塞杆顶端连接销的位置外，还应注意气缸轴线与轴托架的垂直度。同时，在不产生卡死的范围内。使摆轴架尽量接近摆轴的根部。

(2)活塞的运动速度

    气缸运动岸纫话阄50～500mm／s。对高速运动的气缸，应选择内径大的进气管道，对于负载有变化的场合，可选用速度控制阀或气液阻尼缸，实现缓慢而平稳的速度控制。

选用速度控制阀控制气缸速度时需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排敖诹鞯魉伲淮怪卑沧暗钠缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓沖装置的气缸；对大惯性负载，在气缸行程末端另外安装液压缓冲器或设计减速回路。

(3)速度调整

    气缸安装完毕后应空载往复运动几次，检查气缸的动作是否正常。然后连接负载，进行速度调节。首先将速度控制阀开启在中间位置，随后调节减压阀的输出压力，当气缸接近规定速度时，即可确定为调定压力。然后用速度控制阀进行微调。缓冲气缸在开始c行前：先把缓冲节流阀旋在节流量较小的位置，然后逐渐开大，直到达到满意的缓冲效果。

(4)维护保养要求

1)使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等，轴销式安装的气缸的活动部位应定期加润滑油。

2)气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，特别要防止密封圈被剪切、损坏，注意动密封圈的安装方向。

3) 气缸拆下长时间不使用时，所有加工表面应姆佬庥停进排气口应加防尘堵塞。