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如何用PLC实现电梯控制

2020-04-16    作者:未知    来源:网络文摘

    电梯是现代建筑内关系到人民生命财产安全的重要交通工具。如何提高电梯的运行效率、降低电梯能耗以及减少机械磨损、延长电梯的使用寿命,都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定提升的成套设备,具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输悸矢叩忍氐恪K由提升曳引系统、引导系统、安全装置和电控系统组成。

    电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成,变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起停信号,同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC,形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡,完成速度检测及反馈,形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻,当电梯减速运行时,电动机处于再生发电状态,向变频器回馈电能,抑制直流电压升高。

  目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。

  静磁栅位移传感器在电梯控制系统中的作用为电梯平层控制的调整,电控系统是电梯的“中枢神经”,其质量的好与坏直接影响电梯质量。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适,而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适,就要延长加、减速时间,因而使运行时间随之延长,>梯运行效率降低。所以,为了使电梯具有较高的运行效率,加减速度应该有一个合适的限度,而且变化要平稳,这就对电控系统提出了如下要求:

  安全可靠,排除故障方便,在满足使用要求前提下,线路越简单越好。

  噪声和振动小>选择元件要合理,电磁声不能大,安装零件的结构件要有足够刚度,且有防松措施。

  能适应频繁起动、停止、调整及换向的工作要求,调速性能好,工作方式易于转换。加、减速和等速要平稳,速度曲线平滑,到站前无微动。

  能实>自动平层,且平层必须准确。

  能适应在较大范围内变动地提升载荷,能重载起动。

  根据电梯运行的特点及以上要求,电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。

如何用PLC实现电梯控制

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