下面以一润滑油泵PLC控制系统为例介绍PLC系统设计的步骤和方法：
I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。KM控制润滑油泵电动机启动，时间继电器450控制润滑时间，451控制不润滑时间。
现场器件与PLC内部继电器对照表
|
现场器件
|
内部继电器地址
|
说明
|
|
输入
|
1SB
2SB
|
400
401
|
点动控制按钮SB
自动间歇润滑开关S
|
|
输出
|
1KM
|
430
|
启动润
油泵电动机
|
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 401
ANI 101
OUT 430
LD 401
ANI 101
OUT 450
K 10
LD 450
OR 101
ANI 451
OUT 101
LD 450
OR 101
OUT 451
K 10
