二、镗床
镗床类机床主要工作是用镗刀进行镗孔，也可进行铣平面、车凸缘、切螺纹等工作。有卧式镗床、立式镗床、落地镗床、金刚镗床和坐标镗床等多种类型。
（一）卧式镗床
卧式镗床又称万能镗床，可以进行孔加工、车端面、车凸缘、车螺纹和铣平面等。尤其适于加工箱体零件中尺寸较大、精度较高且相互位置要求严格的孔系。
（二）落地镗床
为适应某些庞大而笨重工件的加工，产生了落地镗床。
落地镗床具有万能性大、集中操纵、移动部件的灵敏度高、幼鞣奖愕忍氐恪
为提高生产效率和加工精度，在落地镗床的基础上还发展了以铣削为主的铣镗床。
（三）坐标镗床
坐标镗床主要用于镗削高精度的孔，特别适用于加工相互位置精度很高的孔系，如钻模、镗模和量具等零件上的精密孔加工。
坐标镗床制造精度很高，具有良好的刚度和抗振性，最主要特点是具有坐标位置的精密测量装置，加工时，按直角坐标来精确定位。
坐标镗床还可钻孔、扩孔、铰孔等工作。也可以用于精密刻度、划线、及孔距和直线尺寸的测量等工作。所以坐标镗床是一种万能性很强的精密机床。
坐标镗床有立式的和卧式的，立式坐标镗床又有单柱和双柱之分，以适应不同的加工需要。
金刚镗床是一种高速精镗床，采用很高的切削速度、极小的背吃刀量和进给量，可加工出质量很高的表面。适于成批、大量生产中，加工精密孔。
第三节 磨床
一、磨床类型与用途
用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床。
磨床种类很多。主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和
件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等。
以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。
磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓
、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。
二、磨床的工作运动
（一）外圆磨床
1.M1432A型万能外圆磨床
M1432A型万能外圆磨床是普通精度级外圆磨床。它主要用于磨削圆柱形、圆锥形的外圆和内孔，还可磨削阶梯轴的轴肩、端平面等。
这种机床的通用性较好，但生产效率低，故适于单件小批生产。
2．无心外圆磨床
无心外圆磨床进行磨削时，工件放在砂4与导轮之间，且工件中心高于砂轮和导轮中心连线，以被磨削外圆表面作定位基准，支承在托板上。
无心外圆磨床生产率较高，加工精度好，但只能磨削连续外圆表面，且磨床调整费时，只适用于成批及大量生产中。
（二）内圆磨床
内圆磨床用于磨4各种圆柱孔（通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔，某些内圆磨床还附有磨削端面的磨头。
内圆磨床主要类型有普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星式内圆磨床。
普通内圆磨床采用纵磨法和切入磨法磨削内孔。采用专门的端磨装置，可在工件一次装4中磨削内孔和端面。
无心内圆磨床适于加工外圆表面已经精加工的薄壁工件，如轴承环等。
（三）平面磨床
平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。
根据磨削方法和机床布局不同，平面磨床要有以下四种类型：卧轴矩台平面磨床、卧4圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床和立轴圆台平面磨床。
第四节 齿轮加工机床
一、齿轮加工机床类型与工作原理
（一）齿轮加工机床的类型
按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机、车齿机等；锥齿轮加工机床有加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机和加工弧齿锥齿轮的铣齿机；
此外，还有加工齿线形状为长幅外摆线或延伸渐开线的锥齿轮铣齿机。
用来精加工齿轮齿面机床有珩齿机、剃齿机和磨齿机等。
（二）齿轮加工机床的工作原理
齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也各不相同，按齿面加工原理来分，有范成法和成形法。
1．成形法
成形法利用与被加工齿轮齿槽截形相一致的刀具齿形，在齿坯上加工齿面。
在铣床上用盘形或指形齿轮铣刀铣削齿轮，在刨床或插床上用成形刀具刨削或插削齿轮。加工时，刀具作快速的切削运动（旋转运动或直线运动），并沿齿槽作进给运动，就可切出齿槽。加工完一个齿槽后，工件分度转动一个齿距，再加工另一齿槽咧敝燎谐鋈部齿槽。
采用成形法加工齿轮，所用机床较简单，并可以利用通用机床加工。缺点是加工精度较低，生产率不高，通常多用于修配。
2.范成法
用范成法加工齿轮时，刀具与工件模拟一对齿轮（或齿轮叱萏酰┳髂龊显硕（范成运动），在运动过程中，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。
范成法切齿刀具的齿形可以和工件齿形不同，且可以用一把刀具切出同一模数而齿数不同的齿轮，加工时连续分度，具有较高的加工精度和生产率。
滚齿机、插齿机、叱莼和弧齿锥齿轮铣齿机均是利用范成法加工齿轮的齿轮加工机床。
二、滚齿机的工作运动
滚齿机生产效率高，在生产中应用广泛。用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮及蜗轮，还可加工轴齿轮、花键轴等。
中型通用滚齿机常见的布局形式有立柱移动式和工作台移动式两种。滚齿机的主要运动是由主运动传动链、展成运动传动链、运动传动链和附加运动传动链组成。此外，还有空行程快速传动链，用于快速调整机床的部件。
（一）主运动传动链
主运动传动链的两端件是：电动机—滚刀主轴Ⅷ，计算位移是：电动机n电（单位为r/min）—滚刀主轴no（单位为r/min）。
（二）范成运动传动链
范成运动传动链的两端件是：滚刀主轴—工作台，计算位移是：滚刀主轴转1转时，工<转k/z转，（ｋ是滚刀头数）。
（三）垂直进给运动链
垂直进给运动传动链的两端件是：工作台—刀架，计算位移是：工作台转1转时，刀架进给f(单位为mm)。
第五节 数控机床简介
简介数控机床、加工中心等设备功能、特点、操作及加工。
结合CAI软件、现场加工录像进行教学。
