一、万向传动装置的功用和组成
1．功用
万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图1所示为在汽t中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动,之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。
图1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置
1－变速器 2－万向传动装置 3－驱动桥 4－后悬架 5－车架
2．组成
万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图2所示。
图2 万向传动装置的组成
二、万向传动装置的应用
万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
1) 变速器与驱动桥之间（4×2汽车），如图3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
图 变速器与驱动桥之间的万向传动装置
2) 变速器与n动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图4所示：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
图4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置
3) 转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因"要用万向节。
图5 转向驱动桥内、外半"之间的万向传动装置
4) 断开式驱动桥的半轴之间，如图6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
图6 断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置
5) 转向机构的转向轴和转向器之间，如图7所示：有利于转向机构的总体布置。
