3.3 行星齿轮传动的结构设o
3.3.1 均载机构
1．常用均载机构形式与特点
行星齿轮传动中，由于多个行星轮分担载荷，使每个行星轮传递的载荷减小，因而行星齿轮传动装置具有体积小、重量轻、噪声小、承载能力o等优点。但由于制造安装误差、零件变形及温度等因素的影响，使几个行星轮分担载荷不均匀，从而降低了传动的承载能力和性能。如何能有效、简单、经济的使各行星轮均匀分担载荷，即设计性能好、结构简单的均载机构，是行星齿轮传动装置设计的关键之一。
2．均载机构的设计要求
a.均载性能良好，能满足使用要求，即载荷不均衡系数满足要求；浮动构件质量小、调位力大、浮动构件应能以较小的位移量即可补偿制造和装配误差，浮动灵敏。
b.均载机构的摩擦损失小，效率高。
c.均载机构应有校好的缓冲和减震性能。
d.均载机构应有良好的工艺性和经济性，结构简单、尺寸小、精度要求不高、使用可靠、便于制造、安装和维修。
e.均载机构的结构形式应适应传动的总体布置。
3.3.2 行星轮的结构
行星轮的结构应根据传动型式、传动比大小、轴承类型及轴承安装形式而定。行星齿轮传动中，行星轮的轴承往往是薄弱环节。因此，确定行星轮结构时应特别注意行星轮轴承的寿命。在一般用途的中低速传动中，行星轮轴承多用滚动轴承，但在径向尺寸受到限制或速度很高，而使滚动轴承寿命不足时，也常用滑动轴承。
3.3.3 行星架的结构
选用双臂分开式，当行星轮轴承安装在行星架上时，为了满足装配需要，常采用这种结构，一般为锻造或铸造。
3.3.4 行星齿轮传动的主要技术要求
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主要零件
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技术要求
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齿轮
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1.行星齿轮传动中，若有合理的均载机构，齿轮精度应不低于8-7-7
2.行星齿轮的齿圈径向跳动公差应不大于0.022
3.齿轮啮合侧隙应比一般定轴齿轮传动稍大
4.行星轮采用20Mn2TiB,需经表面渗碳淬火
5.行星轮必须使两个齿轮中的一个齿槽对准，使该齿槽的对称线在同一轴平面内，并根据传动类型的装配条件要求，在图样上注明装配标记
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轴类零件
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1.一般采用45钢，需进行调质处理
2.主要配合表面应不低于7级精度
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行星架
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1.行星架采用45钢，需进行调质处理
2.行星架加工后应进行静平衡
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