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塑料高效磨粉机设计(2)

2023-03-15    作者:    来源:

3  塑料磨粉机的零部件设计计算

3.1原动机的选择

3.1.1 原动机选择的方法

选择电动机时,除了正确的选择功率外,还要根据生产机械的要求及工作环境等,正确的选择电动机的种类、型式、电压和转速。

A 电动机种类的选择:

电动机的种类分为直流和交流电动机两大类。直流电动机又分为他励、并励串励电动机等。交流电动机又分为笼型、绕线转子异步电动机及同步电动机等。电动机种类的选择主要是从生产机械对调性能的要求来考虑,例如,对于调速范围、调速精度、调速平滑性、低速运转状态等性能来考虑。

凡是不需要调速的拖动系统,总是考虑采用交流拖动,特别是采用笼型异步电动机。长期工作、不需要调速、且容量相当大的生产机械,如空气压缩机、球磨机等,往往采用同步电动机拖动,因为它能改善电网的功率因数。

如果拖动系统的调速范围不广,调速级数少,且不需要在低速下长期工作,可以考虑采用交流绕线转子异步电动机或变级调速电动机。因为目前应用的交流调速范围拖动,大部分由于低速运行时能量损耗大,鼓一般均不宜在低速下长期运行。

对于调速范围宽、调速平滑性要求较高的场合,通常采用支流电动机拖动,或者采用近年来发展起来的交流变频调速电动机拖动。

B电动机型式的选择:

各种生产机械的工作环境差异很大,电动机与工作机械也有各种不同的连接方式,所以应当根据具体的生产机械类型、工作环境等特点,来确定电动机的结构型式,如直立式、卧式、开启式、封闭式、防滴式、防暴式等各种型式。

C 电动机容量的选择:

(1)等效电流法

等效电流法的基本的基本思想是用一个不变的电流Icq来等效实际上变化的负载带暖流,要求在同一个周期内,等效电流Icq与实际变化的负载电流所产生的损耗等。假定电动机的铁损耗与绕组电阻不变,损耗只与电流的平

方成正比,由此可得等效电流为


塑料高效磨粉机设计 图1塑料高效磨粉机设计 图2塑料高效磨粉机设计 图3塑料高效磨粉机设计 图4Icq =    I12t1+I22t2+…+In2tn

t1+t2+…+tn


式中,tn为对应负载电流In时的工作时间。求出Icq后,则选用电动机的额定电流In应大雨或等于Icq。采用等效电流法时,必须先求出用电流表示的负载图。

(2)    等效转矩法

如果电动机在运行时,其转矩与电流成正比(如他励直流电动机的励磁保持不变,异步电动机的功率因数和气隙磁通保持不变时),则式(9.3.1)可以改写成等效转矩公式。


塑料高效磨粉机设计 图5  Teq=     T12t1+T22t2+…+Tn2tn

t1+t2+…+tn


此时,选用电动机的额定转矩T应大于或等于T,当然,这时应先求出用转矩表示的负载。

(3)等效功率法

如果电动机运行时,其转速保持不变,则功率与转局成正比,于是由式可得等效功率为


塑料高效磨粉机设计 图6 Peq=     P12t1+P22t2+…+Pn2tn

t1+t2+…+tn


此时,选用电动机的功率P大于或等于P即可。

必须注意的是用等效法选择电动机容量时,要根据最大负载来校验电动机的过载能力是否要求,如果过载能力不能满足,应当按过载能力来选择较大容量的电动机。

3.1.2 电机的选择

按如下初始条件计算:

磨粉机所需工作拉力F=15KN

转磨工作速度0.6m/s

转磨直径D=636mm

根据环境条件,采用Y系列三相交流异步电动机,

工作机功率:

塑料高效磨粉机设计 图7

其中转磨工作效率塑料高效磨粉机设计 图8 =0.91 。

塑料高效磨粉机设计 图9

工作机转速

塑料高效磨粉机设计 图10

计算传动装置总效率:塑料高效磨粉机设计 图11

塑料高效磨粉机设计 图12

摆线针轮减速器效率 塑料高效磨粉机设计 图13

开式齿轮传动效率 塑料高效磨粉机设计 图14      

轴承效率     塑料高效磨粉机设计 图15

由[2]表12-8

所以         塑料高效磨粉机设计 图16

电动机的输出功率:塑料高效磨粉机设计 图17  (见[2]式2-1)

塑料高效磨粉机设计 图18  

取         塑料高效磨粉机设计 图19塑料高效磨粉机设计 图20

课设表19-1选择电动机为Y180L-6型 

额定功率:15(塑料高效磨粉机设计 图21)    额定转速:970  (塑料高效磨粉机设计 图22)  

与电机紧密相连的的摆线减速器传动比为11,下面对摆线减速机设计计算。

3.2 摆线减速器设计和计算

摆线针轮减速器具有传动比大,同轴输出,结构紧凑,传动效率高等特点,因此,本磨料机的一级减速采用摆线针轮行星减速器传动,二级减速用齿轮传动。

3.2.1 摆线减速器相关概念

摆线针轮行星传动,简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样,同属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是:行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线,中心轮齿廓为圆形。

摆线针轮减速器,利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器,它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等。

3.2.2 摆线针轮减速器的传动原理

图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中塑料高效磨粉机设计 图23为针轮,塑料高效磨粉机设计 图24为摆线行星轮,H为系杆,V为输出轴。运动由系杆H输入,通过W机构由V轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样,摆线针轮传动也是一种K-H-V型一齿差行星传动。两者的区别在于:摆线针轮传动中,行星轮的齿廓曲线不是渐开线,而是变态摆线,中心内齿采用了针齿,以称针轮,摆线针轮传动因此而得名。

同渐开线少齿差行星传动一样,其传动比为

塑料高效磨粉机设计 图25

.塑料高效磨粉机设计 图26

图3.1  摆线针轮减速器原理图

由于塑料高效磨粉机设计 图27=1,故塑料高效磨粉机设计 图28=-塑料高效磨粉机设计 图29,“-”表示输出与输入转向相反,即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。

3.2.3 摆线针轮减速器的结构特点

它主要由四部分组成:

(1)行星架H,又称转臂,由输入轴10和偏心轮9组成,偏心轮在两个偏心方向互成塑料高效磨粉机设计 图30

(2)行星轮C,即摆线轮6,其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,通采用两个相同的奇数齿摆线轮,装在双偏心套上,两位置错开塑料高效磨粉机设计 图31,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,称为转臂轴承,通常采用无外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来,优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体,称为整体式双偏心轴承。

(3)中心轮b,又称针轮,由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。

(4)输出机构W, 与渐开线少齿差行星齿轮传动一样,通常采用销轴式输出机构。

3.2.4 摆线针轮传动的受力分析

摆线轮在工作过程中主要受三种力:针轮与摆线轮啮合时的作用力塑料高效磨粉机设计 图32;输出机构柱销对摆线轮的作用力塑料高效磨粉机设计 图33,转臂轴承对摆线轮作用力塑料高效磨粉机设计 图34

A 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力:

(1)确定初始啮合侧隙

标准的摆线轮以及只经过转角修形的摆线轮与标准针轮啮合,在理论上都可达到同时啮合的齿数约为针轮齿数的一半,但摆线轮齿形只要经过等距,移距或等距加移距修形,如果不考虑零件变形补偿作用,则多齿同时啮合的条件便不存在,而变为当某一个摆线轮齿和针轮齿接触时,其余的摆线轮齿与针轮齿之间都      塑料高效磨粉机设计 图35

图3.2 修形引起的初始啮合侧隙

塑料高效磨粉机设计 图36

图3.3 轮齿啮合力

存在大小不等的初始侧隙,见图3.3。对第i对轮齿啮合点法线方向的初始侧隙塑料高效磨粉机设计 图37可按下式表计算:

塑料高效磨粉机设计 图38

(3.2—1)

式中,塑料高效磨粉机设计 图39为第i个针齿相对转臂塑料高效磨粉机设计 图40的转角,塑料高效磨粉机设计 图41为短幅系数。

塑料高效磨粉机设计 图42,由上式解得塑料高效磨粉机设计 图43,即    塑料高效磨粉机设计 图44

这个解是使初始侧隙为零的角度,空载时,只有在塑料高效磨粉机设计 图45处的一对啮合。从塑料高效磨粉机设计 图46塑料高效磨粉机设计 图47的初始侧隙分布曲线如图3.4所示

塑料高效磨粉机设计 图48

图3.4 塑料高效磨粉机设计 图49塑料高效磨粉机设计 图50的分布曲线

(2)判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理

设传递载荷时,对摆线轮所加的力矩为塑料高效磨粉机设计 图51,在塑料高效磨粉机设计 图52的作用下由于摆线轮与针齿轮的接触变形W及针齿销的弯曲变形f,摆线轮转过一个塑料高效磨粉机设计 图53角,若摆线轮体、安装针齿销的针齿壳和转臂的变形影响较小,可以忽略不计,则在摆线轮各啮合点公法线方向的总变形W+f或在待啮合点法线方向的位移为

塑料高效磨粉机设计 图54         (i=1,2,……塑料高效磨粉机设计 图55

式中    塑料高效磨粉机设计 图56——加载后,由于传力零件变形所引起的摆线轮的转角; 塑料高效磨粉机设计 图57——第i个齿啮合点公法线或待啮合点的法线至摆线轮中心塑料高效磨粉机设计 图58的距离

塑料高效磨粉机设计 图59

塑料高效磨粉机设计 图60——摆线轮节圆半径  塑料高效磨粉机设计 图61 ——第i个齿啮合点的公法线或待啮合点的法线与转臂塑料高效磨粉机设计 图62之间的夹角。

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