2.4 运行机构中电动机及制动器的选择
2.4.1 运行阻力的计算
有轨运行机构的阻力由三部分组成：摩擦阻力，风阻力和坡度阻力。对于电动葫芦来说，其运行阻力主要为摩擦阻力，它包括：车轮轴承中的摩擦阻力 F1,车轮踏面上的滚动摩擦阻力F2,以及车轮轮缘与轨<之间的附加摩擦力F3.
(1) 车轮轴承中摩擦力计算公式为：
=Fc
=Fc
式中 Fc---车轮计算轮压，Fc=8467N；
D----车轮直径,D=134mm；
d----车轮轴承摩擦圆直径,d=
d1=20mm；
---摩擦系数,取0.02。
故 F1=8467*0.02*20/134=25.3N
(2)车轮踏面摩擦阻力计算公式为：
=Fc
式中 f---滚动摩擦系数。
（3） 运行阻力
总的运行阻力为车轮轴承中的摩擦力F1，车轮踏面摩擦阻力F2以及车轮轮缘与轨道之间的附加摩擦力F3之和。由于F3是一个随机变量，在一般计算中可用一个附加系数进行简化处理。总的运行阻力可按下式计算。
式中 Fz---运行阻力（N）；
Fc---车轮计算轮压（N）；
---复合摩擦系数，在滚动轴承中=0.006；滑动轴承中=0.015
---附加阻力系数，对于单边驱动=2.0，双边驱动=1.5
故 Fz=0.006*2*8467=101.6N。
2.5 运行机构驱动电机的选择
2.5.1 电动机容量的初选
计算克服阻力所需的静工作功率：
Pw0=
式中 Pw0---电动机的静工作功率(KW);
Fz----运行阻力（N）；
Vy----运行速度（m/min），根据表4-9取
----运行机构传动的总机械效率，取=0.8-0.9。
考虑到启动及t载的影响，电机的实际工作功率按下式计算：
式中 
---电动机实际工作功率；
----驱动电机个数；
---过载影响系数，参考表4-9选择
由附表F3选取YEJ系列自制动电动机，选取额定功率为：
电动机额定功率
因PN》Pw＝0.34得应选择YEJ-80-1型电动机，PN=0.55KW符合要求。
2.5.2 验算起动时间
电动机初选完之后，可根据电动机的额定转速及运行机构的运行速度，按下式确定出减速装置的传动比。
式中 
---电动机额定转速(r/min)；
---运行机构车轮转速（r/min），
其中 Vy---运行机构的运行速度（m/min）；
D---车轮直径。
机构起动时电动机必须发出较大的转矩，即起动转矩Tq，使原来静止的质量开始运动。这时起动转矩除了克服阻力矩Tj外，还有一部分转矩Tg使运动质量加速，这部分转矩越大，加速的时间就越短。电动机轴上的转矩n衡方程式为：
而：
式中 
---折合转动惯量（Kg.m
）;
---高速轴上旋转质量的转动惯量，它包括：电动机转子，联轴器和制动器的转动惯量
m---驱动电机数量；
g---重力加速度。
因此，运行机构满载情况下的起动时间按下式计算：
式中 
---起动时间（s）；
---电动机的平均起动转矩；一般取电动机额定转矩的1.6倍；=1.6*7.36=11.78N.m;
----电动机工作转矩，=
合适的起动时间可参照表4-9校验。
2.6 运行机构的打滑计算
运行机构在满载时一般不会打滑，而在空载时容易打滑，故按空载起动工况对运行机构进行打滑计算，其验算公式为:
式中 d---车轮轴承摩擦圆直径（m）；
D---车轮直径（m）；
K---附t安全系数，一般取K>=1;
Fmin—运行机构空载轮压（N）；
i---运行机构传动比；
---运行机构总效率；
T
---电动机的平均起动转矩，一般去电动机额定转矩的1.6倍（N.m）；
---起动平均加速度（m/s）；
---车轮与轨道的附着系数，=0.15（室内），=0.12（室外）；
---车轮摩擦系数，滚动轴承=0.015-0.02, 滑动轴承=0.08-0.1。
