2.7 运行机构制动器的选择
电动葫芦运行机构的制动器必须满足以下两个条件：
1. 按照制动时间
的要求，确定其最小制动力矩
。
2. 以电动葫芦空载验算主动轮打滑的条件，确定制动器的最大制动力矩
。
3. 根据《起重机设计规范》的要求，m行机构制动器的制动力矩应处于最不利情况下的起重机在要求时间内停住，所以制动器的最小制动力矩应在满载工况下计算。则主要取决于运行速度，可按表2-1选取
表2-1 制动时间
运行速度
（m/min）
|
行程很长的低速与中速起重机
|
通常使用的中速与高速起重设备
|
采用大加速度的高速起重设备
|
240
190
150
120
95
60
40
25
15
10
|
9.1
8.3
6.6
5.2
4.1
3.2
2.5
|
8.0
7.1
6.3
5.6
5.0
4.0
3.2
2.5
|
6.0
5.4
4.8
4.2
3.7
3.0
|
可知选运行速度为95m/min,参数为5.0的制动器
2.8 保证制动时间的最小制动力矩
=
其中 
=1.15mJg+
式中 m---驱动电机个数；
---传动机构反响驱动的效率，对于普通的齿轮传动=
；
---不计附加摩擦阻5的满载运行阻力（N）；
---高速轴和旋转质量的转动惯量；
---重力加速度；
D---车轮直径；
---制动时间，见表4-10；
保证空载制动不打滑的最大制动力矩
由
得
=
式中 d---车轮轴承磨擦圆直径(m);
D---车轮直径；
K1—安全系数，一般取1.2；
Fmin—运行机构空载轮压（N）；
---制动减速;(m/s
),=
;
---钢制车轮与轨道的附着系数；
---车轮摩擦系数。
所选取制动器的制动力矩
，应满足：《《。
选定电动机后，应将查出电动机的型号，性能参数和主要尺寸记下备用。
2.9 运行机构中减速机构的设计计算
2.9.1 结构形式
电动葫芦运行机构的减速装置一般分为二级展开式直齿圆柱齿轮转动，常见的结构形式有：一级闭式和一级开式的减速装置或两级闭式减速装置两种。
2.9.1.1 传动比分配
总的传动比分为两级传动比
和
的连乘即：*。在两极齿轮配对材料及齿宽系数相同的情况下，推荐传动比分配公式：=（1.3-1.4）。此机构的实际转速要在传动件设计计算完成后进行核算。
2.9.1.2 各轴的运动学和动力学计算
采用一级闭式和一级开式的减速装置，依次将各轴由高速轴至低速轴定位电动机轴，以及
，---相邻两轴间的传动比；
---相邻两轴间的效率；
---Ⅰ轴，Ⅱ轴的输入功率
---Ⅰ轴，Ⅱ轴的输入转矩(N.m)；
----Ⅰ轴，Ⅱ轴的输入转速 （r/min）.
则可由电动机轴至车轮方向进行推算，得各轴的运动学和动力学参数，见下表
轴号
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功率P(kw)
|
转矩T(Nm)
|
转速（r/min）
|
传动比i
|
效率
|
电动机轴
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工作效率Pw
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|
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Ⅰ轴
|
 
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|
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，
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，
|
Ⅱ轴
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