1.2.1“编辑”菜单
在“编辑”菜单中与“机构”模块有关的菜单主要是:
重定义主体:打开“重定义主体”对话框,使用此对话框可移除组件中主体的组件约束。通过单击箭头选择零件后,对话框显示已经定义好的约束,元件和组建参照,设计者可以移除约束,重新指定元件或组件参照,如图1-6所示。
设置:打开“设置”对话框,使用此对话框可 指定"
机械设计"用来装配机构的公差,也可指定在分析夹惺О苁薄盎械设计”将采取的操作。如是否发出警告声,操作失败时是否暂停运行或是继续运行等等,该配置有利于设计者高效率的完成工作。如图1-7所示。
图1-6 重定义主体对话框 图1-7 设置对话框
1.2.2“视图”菜单
在“视图”菜单中与“机构”模块有关的菜单主要是:
加亮主体:以绿色显示基础主体。
显示设置:机构显示,打开“显示图元”对话框,使用此对话框可打开或关闭工具栏上i个图标的可见性。去掉任何一个复选框前面的勾号,则该工具在工具栏上不可见。
图1-8 显示图元对话框
1.2.3“信息”菜单:
单击“信息”→ “机构”下拉菜单,或在模型树中右键单击“机构” 节点并选取“信息”,系统打开“信息” 菜单,如图1-9所示。使用“信息”菜单上的命令以查看模型的信息摘要。利用这些摘要不必打开“机构”模型便可以更好地对其进行了解,趴刹榭此有对话框以获取所需信息。在两种情况下,都会打开一个带有以下命令的子菜单。选取其中一个命令打开带有摘要信息的 Pro/ENGINEER 浏览器窗口。
(1)摘要:机构的高级摘要,其中包括机构图元的信息和模型中所出现的项目数。如图1-10
(2)详判畔ⅲ喊括所有图元及其相关属性。如图1-11所示。
(3)质量属性:列出机构的质量、重心及惯性分量。如图1-12所示。
机构为“模型树”中每个“
机械设计”图元都提供一个“信息”选项。右键单击并为某个特定图元选中此选项后,会打开一个带有针对该图元的详细摘要的浏览器窗口。
图1-9 信息菜单中机构信息图 图1-10 摘要信息图
图1-11 详细信息图 图1-12 质量属性信息图
要进行机构运动仿真设计,必须遵循一定的步奏。Pro/Engineer“机械设计”模块包括“机械设计运动”(运动仿真)和“机械设计动态”(动态分析)两部分,使用“机械设计”分析功;,可在不考虑作用于系统上的力的情况下分析机构运动,并测量主体位置、速度和加速度。和前者不同的是“机械动态”分析包括多个建模图元,其中包括弹簧、阻尼器、力/力矩负荷以及重力。可根据电动机所施加的力及其位置、速度或加速度来定义电动机。除重复组件和运动分析外,还可运行动态、静态和力平衡分析。也可创建测量,以监测连接上的力以及点、顶点或连接轴的速度或加速度。可确定在分析期间是否出现碰撞,并可使用脉冲测量定量由于碰撞而引起的动量变化。由于动态分析必须计算作用于机构的力,所以它需要用到主体质量属性。两者进行分析时流程贡旧弦恢拢类型 机械设计流程 机械动态动流程
创建模型
定义主体
生成连接
定义连接轴置
生成特殊连接<
定义主体
指定质量属性
生成连接
定义连接轴怪
生成特殊连接
添加建模图元<
应用伺服电动机<
应用伺服电动机
应用弹簧
应用阻尼器
应用执行电动机
定义力/力矩负荷
定义重力
创建分析模型<
运行运动学分析
运行重复组件分析
运行运动学分析
运行动态分析
运行静态分析
运行力平衡分析
运行重复组件分析
获得结果
回放结果
检查干涉
查看测量
创建轨迹曲线
创建运动包络
回放结果
检查干涉
查看定义的测量和动态测量
创建轨迹曲线和运动包络
创建要转移到 Mechanica <构的负荷集