4、PLC控制

4.1、PLC概述

可编程控制器（Programmable Controller)是为工业控制应用而设计制造的专用计算机控制装置，是20世纪60年代发展起来的控制设备。最早的可编程控制器可追溯到1969年。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller,简称PLC，主要作用就是替代继电器实现逻辑控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求。使得目前这种装置的功能已经大大超出逻辑控制的范围，因此原来的说法已经不贴切地表示其功能了。今天我们称之为可编程控制器 ，简称PC。但为了避免与个人计算机Personal Computer的简称混淆，还是简称PLC。

PLC是微电子技术与自动控制技术相结合的产物，它的应用非常广泛，能方便地直接用于机械制造、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。即可用于老设备的技术改造，也可用于新产品的开发和机电一体化。近年来，可编程序控制器的发展非常快，不仅应用普及非常快，而新产品的开发速度也是非常快的。

4.2、 PLC的编程语言

PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。

PLC提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。

梯形图(Ladder Programming)是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。PLC的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。

功能图编程（Function Chart Programming）是一种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达一个顺序控制过程。

布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming)包括“与”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等。

每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。

4.3、滗水器控制方式

IAT池有三种运行状态，即：曝气、沉淀、滗水三个阶段，每段0.5h，总运行周期1.5h。

IAT池的曝气阶段可采用时间控制方式，也可切换为溶解氧控制方式，当曝气阶段完成后，PLC将自动关闭曝气管路中的空气调节阀；在沉淀阶段，池中活性污泥液面开始逐渐下降，上清液析出；当设定的沉淀时间完成后即进入滗水阶段，IAT池液位开始下降，当降低到最低液位时低液位浮球开关打开，控制滗水器的电磁放气阀动作使滗水器关闭，IAT池进入下一工作循环阶段。

在IAT池的曝气和沉淀阶段，RAS泵将连续工作，不断将活性污泥从IAT池打回到DAT池，以保持DAT池中的MLSS总量不变。RAS泵的工作可采用时间控制方式，也可由污泥浓度控制，为保证活性污泥排放量的准确，剩余污泥排放时间在IAT池曝气阶段进行。

 ①高峰流量工况。当实际流量大于设计流量较多时，会产生两个问题，首先是池中液位会在未进入滗水阶段就已经到达最高液位，如果此时启动滗水器滗水，IAT池工作周期就会发生混乱。为此，需将滗水器的启动条件设定为时间和液位两个条件都具备时才可启动滗水，即时间必须在滗水阶段内，液位必须到达滗水液位。其次是污泥未经过足够时间的沉淀就已经到达滗水液位(如加上上面的两个启动条件后，就是溢流液位)或溢流液位，如果此时开始滗水或溢流，就很难保证出水水质。为了解决这一难题，决定在最高滗水液位和最低破坏液位之间增设一中间液位浮球，其控制过程是：当池中液位升至该浮球开关位置，如此时曝气阶段尚未结束，PLC就会强制停止该池的曝气，提前开始沉淀(但大周期仍是曝气阶段)，这样就能使污泥在开始滗水或溢流前有足够的时间进行沉淀，杜绝污泥外溢的可能。
  ②流量不足工况。当实际流量比设计流量低时，又会引发与高峰流量相反的问题，即时间周期已进入滗水阶段，而液位尚未满足滗水液位要求(比滗水液位低)，此时池中液位继续上升，滗水周期已运行较长时间后，液位才到达滗水液位，如果此时启动滗水器，则有可能在滗水周期结束时滗水尚未结束(滗水时间约需30 min)。从滗水器的特点可以看出，如果未到达最低液位是不能强制出水的，这样在程序上就需将该周期的滗水时间自动延长，而将所延时间计入下一周期的曝气时间中，使下一周期的曝气时间相应缩短，这样就不致影响整个IAT池大周期的运行。

4.4接触器的选择

接触器是用来频繁的遥控接通或断开交流住电路及大容量控制电路的自动控制电路。它不同于刀开关类手动切换电路，因为它具有手动切换电器所不能实现的遥控功能；它也不同于自动空气开关，因为它具有一定的断流能力，但切不具备短路和过载保护功能。接触器在电力拖动和自动控制系统中，主要控制对象是电动机，也可以用于控制电热设备，电焊机、电容器组等其它负载。接触器不仅仅能遥控通断电路，还具有欠电压、零电压释放保护，操作频率高、工作、性能稳定，使用寿命长、维护方便等优点。

接触器按驱动触点系统的动力不同可分为电磁接触器、气动接触器、液压接触器等。新型的真空接触器和晶闸管交流接触器正在逐步使用。

接触器主触点通过电流的种类，可分为交流接触器和直流接触器。

接触器随便使用场合及控制对象的不同，其操作条件与工作繁重程度也不同。为尽可能经济地、正确地使用接触器。必须对控制对象的工作情况及接触器的性能有较全面的了解，不能仅看产品的铭牌数据，因接触器上所定的电压、电流、控制功率等参数均为某一使用条件下的额定值，选用时应根据具体使用条件正确选择。

1）选择接触器的种类

通常先根据接触器所接触的电动机及负载电流类别来选择相应的接触器型，即交流负载应使用交流接触器，直流负载应使用直流接触器；如果控制系统中主要是交流电动机，而直流电动机或直流负载的容量比较小时，也可全用交流接触器进行控制，但是触点的额定电流应适当选择大一些。

2）选择接触器主触点的额定电压

通常选择接触器主触点的额定电压应大于或等于负载贿赂的额定电压。通常电压等级分为交流接触器380、660及1140V；直流接触器220、440、660V。

3）选择接触器主触点的额定电流

接触器控制电阻性（如电热设备）时，主触点的额定电流应等于负载的工作电流。CJ20系列交流接触器额定电流等级有10、16、32、55、80、125、200、315、400、630A。CZ18系列支流接触器的额定电流等级有40、80、160、315、630、1000A。

接触器控制电动机时，主触点的额定电流大雨或稍大雨电动机的额定电流。接触器设计时规定的使用类别来确定。

可根据经验公式计算选择：

PN×103

Ic=            （A）

KUN

式中 K——经验系数，一般取1~1.4；

PN—— 被控电动机的额定功率，千瓦；

UN——电动机的额定电压，伏；

IC——接触器主触点电流，安；

经验公式仅适用于CJ0，CJ10系列。

可根据做控制的电动机的最大功率查看表进行选择

接触器如使用在频繁启动，制动和频繁正反转场合时，容量应增大一倍以上去选择接触器。

4）选择接触器吸引线圈的电压

电磁线圈的额定电压等于控制回路的电源，通常电压等级分为：

交流线圈：36、100、127、220、220、380V

直流线圈：24、48、110、220、440V

选用时，一般交流负载用交流吸引线圈接触器，直流负载用直流吸引线圈的接触器，但交流负载频繁动作时，可采用支流吸引线圈的接触器。

接触器吸引线圈电压若从人身和设备安全角度考虑，可选择低一些，但当控制电路简单，线圈功率较小时，为了节省变压器，则可选用220或380V。

5）选择接触器的触点数量

接触器的特点数量应满足控制线路的要求。各种类型的接触器触点数量不同。交流接触器的主触点有三对（常开触点），一般选用四对辅助触点（两对常开），最多可达到六对（三对常开，三对常闭）。直流接触器主触点一般有两对（尚开触点）；辅助触点有四对（两对常开，两对常闭）。

1）额定操作频率

接触器额定操作频率是指每小时接通次数。通常交流接触器为600次/每小时；直流接触器为1200次/每小时。

PN×103           2.2×103

      KM1：Ic=            =                   = 16.7A

KUN          (1～1.4) ×110

PN×103          2.2×103

KM2：Ic=            =                   =16.7A

KUN          (1～1.4) ×110

PN×103           2.2×103

KM3：Ic=            =                   =16.7A

KUN          (1～1.4) ×110

4.5热继电器的选用

热继电器是利用电流的热效应来推动机构是触点系统闭合或分断的保护电器。主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。

因此，必须了解电动机的工作环境、起动情况、负载性质、工作制及允许的过载能力。应使热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之下，并尽可能接近，以便充分发挥电动机的过载能力，同时对电动机在短时过载与起动瞬间不受影响。

（1）保护长期工作或间断的工作的电动机热继电器的选用

（2）根据电动机的起动时间，选取6In下具有相应可返回时间的热继电器，一般可返回时间为（0.5~0.7）的继电器动作时间。

（3）一般情况下，按电动机的额定电流选取，使热继电器的整定值为（0.95~1.05）In（In为电动机的额定工作电流），或选取整定电流范围的中间值为电动机的额定工作电流。

（4）用热继电器作断相保护时的选用

对于Y接法电动机，一相断线后，流过热继电器的电流与流过电动机未断相的电流增加比例是一致的。

（5）三相与两相热继电器的选用

在一般故障情况下，两相热继电器与三相热继电器具有相同的保护效果，但制造两相的节省材料加工时，调试也较简单，所以应尽量选用两相热继电器。

（6）保护反复短时工作电动机时，仅有一定范围的适用性，当电动机起动电流倍数为6倍的额定电流，启动时间小于5秒，电动机满载工作，通电持续率为60%时，每小时允许操作次数最高不超过40次。

（7）特殊工作制电动机的保护

正反转及密集通断工作的电动机不宜采用热继电器来保护，可选用埋入电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。

(1) FR1： IST=（1.7~2.2）×In=2×7=14A

IST                14

IRN=           =               =8.75A

(1.6～2)         (1.6～2)

(2) FR2  IST=（1.7~2.2）×In=2×6.5=13A

IST                14

IRN=           =               =5.2A

(2.5～3)         (2.5～3)

热继电器的选型

型号	编号	额定电压	额定电流
JR-16	FR1	380	10
JR-16	FR2	380	10

4.6中间继电器的选型

中间继电器一般用来控制各种电磁线圈，使信号扩大或将信号同时传给几个控制元件。

中间继电器的选择：

中间继电器一般根据负载电流的类型、电压等级和触点数量来选择.

中间继电器选型

型   号	吸引线圈		触点参数		动作值 或整定值	操作频率（次/h）	机械寿命（万次）	电寿命（万次）
	额定电压	消耗 功率	额定电流	触点数
JZ7-22	110	12W	5A	两常开两常闭	85%~105%U	1200	300	100

4.7万能转换开关的选型

万能转换开关主要作为控制线路的转换、电气测量仪表的转换以及配电设备的远距离控制，易可作为小容量电动机的起动、制动、换向及变速控制。

万能转换开关的选择

1、按额定工作电压和工作电流选用合适的系列。

2、按操作需要选定手柄形式和定位特征。

3、按控制要求参照万能转换开关样本确定触点数量和接线图编号。

4、选择面板形式及标志

万能转换开关的选型

型号	额定 电压	额定电流	接通			分断			触点档数	操作频率
			电压	电流	cosφ	电压	电流	cosφ
LW5	交流500V	15A	110V	30A	0.3~0.4	110V	30A	0.3~0.4	1~16、18、21、24、27、30	120

4.8电磁铁的选型

电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定，铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转换为机械能的一种低压电器。

1）按控制系统电压选择电磁铁的线圈电压。

2）根据工作需要选择适当的结构形式。

3）当制动器的型号已经确定时，应根据规定正确选配电磁铁。

5）电磁铁的功率应不小于牵引或制动功率。

YA1电磁铁的选型：假设打开电磁阀力为1.5Kg则选用MQ2-1.5

4.9按钮的选型

1．根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、保护式、防水式、防腐式等。

2．根据用途，选用合适的型式，对手把旋转式、钥匙式、紧急式、带灯式等。

3．根据控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。

4．按工作状态指示忽然工作情况的要求，选择按钮和指示灯的颜色。根据GB5225—85的规定，按钮的颜色、信号灯的颜色来选用。

按钮选型

型号	编号	类型	触点
Y090-11/G	SB1	平钮（自复式）	均为 一常开，一常闭
Y090-11/G	SB2	平钮（自复式）
Y090-11/Y	SB3	平钮（自复式）
Y090-11/N	SB4	平钮（自复式）

4.10位置开关的选型

位置开关又称行程开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触点动作来实现接通或分断某些电路，使之达到一定的控制要求。

1．根据应用场合及控制对象选择种类。

2．根据安装环境选择防护形式，如开启式或保护式。

3．根据控制回路的额定电压和电流选择开关系列。

4．根据机械与位置开关的传力与位移关系选择合适的操作头型式。

位置开关选型

4.11导线的选型

电缆导电线芯截面，一般按发热条件选择。

当电流通过导线时，导线中就会产生电能损耗，使导线发热，温度升高。若温度过高就会使电缆绝缘老化，甚至损坏。

查电路得In=29.4A

29.4

I’N=  ——————  =34.2A

1.0×0.86

查表得应选用BLV（铝芯塑料绝缘线），截面积为2.5mm2

4.12变压器的选型

变压器是电力系统中一种重要的电气设备。为了把发电厂（站）发出的电能比较经济的传输、合理的分配以及安全的使用，都要使用变压器。发电厂（站）发出的电压受发电机绝缘条件的限制不可能很高，一般为6.3~27KV左右，而发电厂（站）又多建在动力资源较丰富的地方，要把发出的大功率的电能直接送到很远的用电区去，几乎不可能。因为低电压大电流输电，一是在输电线路上产生很大的损耗，二是在线路上产生的电压降也足以使电能后送不出去。为此需要采用高压输电，即用升压变压器把电压升高到输电电压，例如110KV、220KV 或500KV等。当输送的功率一定，输电电压越高，电流就越小。因而线路上的电压降和功率损耗明显减小，线路用铜量也可减小，节省投资费用。这样就能比较经济的把电能送出去。一般来说，输电距离越远，输送功率越大，则要求的输电电压越高。

对于用户来说，由于用电设备绝缘与安全的限制，需把高压输电电压通过降压变压器和配电变压器降低到用户所需的电压等级。通常大型动力设备采用6KV或10KV，小型动力设备和照明则用380/220V。

这样，电力系统就采用“低压”发电，高压输电，“低压”用电这样一种“发变输变配用”结构，从发电厂（站）发出的电能输送到用户的整个过程中，通常需要多次变压，变压器的安装容量可达到发电机总装容量的6~8倍，因此变压器对电力系统有着极其重要的意义。用于电力系统升、降电压的变压器叫做电力变压器。

在电力拖动系统或自动控制系统中，变压器作为能量传递或信号传递的元件，也应用得十分广泛。在其他各部门，同样也广泛使用各种类型的变压器，以提供特种电源或满足特殊的需要。

变压器的基本结构部件有铁心、绕组、油箱和冷却装置、绝缘套管和保护装置等。铁心和绕组是变压器通过电磁感应进行能量传递的部件，称为变压器的器身。油箱用于装油，同时起机械支撑、散热和保护器身的作用；变压器油起绝缘的作用，同时也起冷却作用；套管的作用是使变压器引线与油箱绝缘；保护装置则起保护变压器的作用。

控制变压器的选择：控制变压器可实现高低压电路隔离，使得控制电路中的电气元件，如按钮、行程开关和接触器及继电器线圈等同电网电压不直接相接，提高了安全性。另外，各种照明灯、指示灯和电磁阀等执行元件的共的供电电压有多种，有时也需要控制变压器降压提供。常用的控制变压器有BK­­—50、100、150、200、300、400和1000等型号，其中的数字为额定功率（VA），一次侧电压一般为交流380V和220V（220V电压抽头适于单相供电时的情况），二次侧电压一般为交流6.3、12、24、36和127V、（12V电压也可通过12V和36V抽头提供）。控制变压器具体选型时要考虑所需电压的种类和进行容量的计算。

控制变压器的容量P可以根据由它供电的最大工作负载所需要的功率来计算，并留有一定的余量，这样可的经验公式：

P=K∑Pi

式中Pi为电磁元件的吸持功率和灯负载等其它负载消耗的功率；K为变压器的容量储备系数，一般取1.1~1.25，虽然电磁线圈在起动吸合时消耗功率较大，但变压器有短时过载的能力，故式子中，对电磁器件仅考虑吸持功率。

对本滗水器而言，接触器KM1~KM11的吸持功率为12W，中间继电器KA1、KA2、KA3的吸持功率为12W，照明灯的功率是40W，指示灯的功率都是1.575W，易算得总功率为254.3W，若取K为1.25，则算得P约为317.875W，因此控制变压器TC可选用BK—400VA，380、380V/36、36、6.3V。

变压器选型

型  号	编号	额定容量（VA）
BK-400  380/36V	TC1	400

4.12、PLC 选 型

输入点数：22

输出点数：17 FX2N-48MR-001 输入+输出=22+17=39小于48

“M”———单元类型“R”———继电器输出（有接点，随负荷两用）

环境条件

项   目	规    格
环境温度	0～55℃——使用时，-20~+70℃——保存时
环境温度	35～85%（不结露）——使用时
抗 振 动	JIS节C0911为依据，10～55HZ 0.5mm（最大2G）3轴方向各2小时，但装有DIn导轨时0.5G
抗 冲 击	JISC0912为依据10G  3轴方向各3次
耐 噪 音	噪声电压  1000VP-P  噪声幅值1us频率30～100HZ的噪声模拟实验
接  地	第三种接地（100Ω以下）不可强电系统公共接地
耐 电 压	AC1500V  1分钟	全部端子与地线端子间接地用
绝缘阻抗	DC500V 摇表5MΩ以上
使用环境	没有腐浊性、可燃气体、导电性尘埃不太多的环境下使用

4.13电气接线图的绘制

电气接线图是根据电气原理图及电气元件布置图绘制的，它一方面表示出各电气组件之间的接线情况，另一方面表示出各电器组件板上电器元件之间的接线情况。因此，进行电器元件配线和检修查线的依据。

1)电器元件元件按外行绘制，并与布置图一致，偏差不要太大。与电器原理图不同，在接线图中同一电器元件的各个部分（线圈、触点等）必须画在一起。

2)所有电器元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线回路标号。

3)电器元件之间的接线可直接连接，也可采用单线表示法绘制，实含几根线可从电器元件上标注的接线回路标号数看出来。当电器元件数量较多和接线       较复杂时，也可不画各元件间的界限，但是在各元件的各接线端子回路标号处应标注另一元件的文字符号，以便识别，方便接线。电气组件之间的接线也采用单线宝石法绘制，含线数可从端子板上的回路标号数看出来。

4)接线图中应标出配线用的各种导线的型号、截面积及颜色等。规定交流或直流动力电路用黑色线，交流辅助电路为红色，支流辅助电路为蓝色，地线为黄绿双色，与电线连接的电路导线以及电路中的中性线用白色线。还应标出组件间连线的护套材料。

4.14 PLC的编程

4.14.1、PLC的工作方式

PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。用户首先要根据某一具体的要求编制好程序，然后输入到PLC的用户程序存储器中。用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。PLC运行工作时。CPU对用户程序作周期循环扫描，在无跳转指令的情况下，CPU从第一条指令开始顺序逐条的执行用户程序，直到用户程序结束，然后有返回第一条指令，开始新的议一轮扫描。在每次扫描过程中，还有完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作。PLC就是这样周而复始的重复上述的扫描循环。

4.14.2、PLC的工作过程

PLC的工作过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。PLC的工作过程上按这样三个阶段周期性循环扫描的。

4.14.3、PLC对输入/输出的外理原则

根据上述PLC的工作过程的特点，可得出PLC对输入输出的外理规则：

（1）输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入点在上一个刷新期间的状态。

（2）输出元件映象寄存器的内容由程序中输出指令的执行结果决定。

（3）输出锁存器中的数据，由上一个工作周期输出刷新阶段的输出映象寄存器的数据确定。

（4）输出端子板上各输出端的ON/OFF状态，由输出锁存器的内容来确定。

（5）程序执行过程中所需输入、输出状态，由输出映象寄存器和输出映象寄存器读出。

4.14.4、PLC程序的表达方式

1）梯形图（LD）

梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标准位等

2）语句表（IL）  又叫指令表，类似于计算机汇编语言的形式。

PLC的指令表是与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（Instuction list）程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。

3）功能块图 （FBD） 用来表达一个顺序控制的过程

这是一种位于其他编程语言之上的图形编程语言，用来绘制顺序控制程序。顺序功能有图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。

4.14.5、结构文本（ST）

1）可编程控制器的类型

PLC分为整体式PLC和模块式PLC，OMRON的C20P、C40P、CMP1A、CMP2A，MITSUBISHI的F、F1、F2、FX0、FX1N、FX2N和A、Q系列，日本松下的FP，都属于整体式PLC。其结构示意图如下

 

整体式PLC是将CPU、存储器、输入/输出（I/O）、电源电路和通信端口等组装在同一机体内。而模块式PLC是将上述几个单元分别做成相应的模块，应用时根据控制要求插在基架上，各个模块间通过基架上的总线相互联系。同时这种PLC的系统构成的灵活性较高，可以构成不同控制规模和功能的PLC，但同时价格也较高。其基本结构框图如下：

 

FX2系列可编程控制器是三菱小型PLC的典型产品，具有85条功能指令。分为程序控制、传送比较、数据操作、高速处理、方便指令、外部I/O处理及功能块控制等基本类型。

三菱PLC的新产品——FX 2N系列可编程控制器FX2型功能指令的基础上，又增加了浮点数运算、触电形比较及时钟功能等指令，数量可达到128种298条。

本次设计中，输入点22个，输出点17个，则系统的核心部分由FX2N—48MR基本单元一台和FX2N—48EX扩展单元一台组成。

按控制功能来分，简单可编程控制器通常只有逻辑运算、计数和计时功能，常用于一般的逻辑控制和简单的顺序控制系统。普通可编程序控制器除了有上述逻辑运算功能外，还有数据传送、数据比较等功能。中型的可编程序控制器已有模拟量的运算功能。大型和超大型的可编程序控制器可具有各种运算功能，运算速度快，可与DCS相当。

呆板输入输出点数来分，超小型的可编程铨叙控制器总点数小于64点，内存容量小于1KB，例如三菱公司的F20M、德洲仪器公司的SLC-1000、P0LC-2、MODICON公司的MICRO84等。中型的可编程序控制器总电枢在512点以下，内存容量在8KB以下，例如MODICON公司的484、东芝公司的EX500等大型。大型的可编控制器总数是在1024点以下，内存容量在16KB以上例如AB公司的PLC-3，MIODICON的公司的984和西门公司的SS系列的大部分产品。

整体型的结构具有固定的输入和输出点数，结构简单，但是系统结构不够灵活，扩展能力也比较差。模块型的结构可有灵活的输入和输出配置，应用的场合比较广泛，模块的安装尺寸统一，扩展的性能好，系统的价格交贵。所以可以根据比较所得，选择整体型的或是选择模块型的。

5、结论

滗水器是工业废水、城市污水处理SBR法（序批式活性污泥法）工艺中的关键设备，是定期排除澄清水的设备，从静止的池表面将澄清水滗出，不搅动沉淀，确保出水水质的作用。

悬臂式（旋转式）滗水器是滗水器中的一种，通过实际运行，取得了理想的效果，得到了广大工程技术人员及用户的认可。

本设计所研究的滗水器具有如下特点：

1） 滗水器匀速运动，滗水深度1000mm，90分钟完成，在堰口规定的负荷范围内、堰口下液面不会扰动，堰口设有浮筒和挡渣板，确保了出水水质。

2）在SBR工艺自控程序的开发中，采用PLC智能控制，为了使系统安全、稳定地运行，在程序中设定了许多工艺过程的连锁关系，这些因素使系统安全性降低，这就要求其管理人员必须具有较强的系统把握能力，对每一个工作参数的调整都能从整体上进行考虑，这样才能更好地操作和利用该工艺。

3）水下部件全部采用不锈钢和非金属耐腐蚀材料，能保证滗水器在较长时间内正常运行。

4）执行机构采用丝杠螺旋传动，将旋转运动转化成滑块的直线运动，便于PLC的行程控制。减速装置采用摆线针轮行星减速器，该种减速器结构紧凑，传动比高，同轴输出。