1.4.2连接过程中的调整方式
在连接机构时，常常会出现位置放置不合理现象，使得连接设置无法快速定位，可通过手动的方式来直接移动或转动元件到一个比较恰当的位置。该过程主要是通过“元件放置”对话框中的“移动”选项卡来完成。如图1-27所示。
图1-27 移动方式图 图1-28 选取对话框
1．“运动类型”组合框：选择手动调元件的方式。
(1)“定向模式”：可相对于特定几何重定向视图，并可更改视图重定向样式，可以提供除标准的旋转、平移、缩放之外的更多查看功能。
（2）“平移”：单击机构上的一点，可以平行移动元件。
（3）“旋转”：单击机构上<一点，可以旋转元件。
（4）“调整”：可以根据后面的运动参照类型，选择元件上的曲面调整到参照面，边，坐标系等。选择调整，会弹出图1-28所示的选取对话框。
2．“运动参照”组合框：选择需要参照的类型
（1）“视图平面”：系<缺省采用此种参照，且不会弹出图1-28所示的对话框。除了该项外，选择下面任何一项均会弹出1-28所示的对话框。
（2）“选取平面”：可以选择创建的基准面，或是曲面作为参照。
(3)“图元／边”：可以选择图元上的边作为参照。
（4<“平面法向”：可以选择某个平面，则系统自动选取该平面的法向为参照。
（5）“2点”： 可以选择两点定义矢量方向作为参照。
（6）“坐标系”：选择坐标系作为参照。
3.“运动增量”组合框：设置运动位置改变的大小，有两种方式
（1）“平移”下拉框：有光滑，1，5，10四个选项。选择光滑，一次可以移动任意长度的距离。其余是按所选的长度每次移动相应的距离。
（2）“选转”下拉框：有光滑，5，10，30，45，90六个选项。其中光滑为每次旋转任意角度。其余是按所选的角度每次旋转相应的角度。
4．“位置”组合框：当用鼠标移动元件时，在“相对”文本框中显示移动的距离。
1.4.3连接轴设置
定义完连接后，元件就能相对主体进行一定的运动，可以进行连接轴设置，以进一步设定运动的范围，运动的起点等。单击“机构”→“连接轴设置”进入“连接轴设置”对话框，如图1-29所示。各选项介绍如下：
1．“选取连接轴”选项组
单击箭头用鼠标在机构上选取连接轴
2．“连接轴位置”选项组
表示连接轴位置的度量，对于连接轴使用角度表示的，是相对于暗阄恢玫慕嵌戎担介于-180-180度之间。
3．“零参照”选项卡
（1） “指定参照”复选框：勾选该复选框，绿色主题参照和橙色主体参照变为可选。
（2）“绿色主体参照”选项组：选取一个点、顶点、曲面或平面作为“绿色主体参照”。
（3）“橙色主体参照”选项组：选取一个点、顶点、曲面或平面作为“橙色主体参照”。
定义旋转轴的连接轴零点参照时应注意下列事项：
（1）点-点零点参照：“
机械设计模块”以垂直于旋转轴的方向从每一点绘制向量。这两个向量对连接零点应重>。这两个点不能位于连接轴上。
（2）点-平面零参照：包含点和旋转连接轴的平面应平行于为连接零点选取的平面。该点不能位于连接轴上。
（3）平面-平面零参照： 这两个平面在连接零点处平行。两个平面都必须平行于旋转轴。
这里的主体主要是指如果通过 Pro/ENGINEER 中的连接方式将主体连接一起，则第一主体是组件，被添加的主体是元件。“零参照”选项卡上的绿色主体指元件放置过程中的组件主体，而橙色主体则指元件。选取连接轴后,系统会将组件主体和元件主体分别以绿色和橙色显示，l时“
机械设计”还显示平面或向量，用来定义零点参照。对于平移连接轴，显示一个绿色平面和一个橙色平面。对于旋转连接轴，显示一个绿色箭头和一个橙色箭头。另一个绿色箭头用于指示正测量的方向。这些参照会改变方向，以反映“连接轴位置”文本框中的值。
4．“l生值”选项卡：
勾选指定再生值复选框，在“再生值”文本框中输入想要的位置，再按下Enter键，机构即可按指定的位置重新生成。如图1-30所示。
图1-29连接轴设置对话框 图 1-30 再生值选项卡
5．“属性”选项卡：可以指定是否启用限制和摩擦。
（1）启用限制：勾选此复选框，可以为连接轴指定最小和最大位置，限制连接轴在此范围内运动。恢复系数用在凸轮从动连接，槽连接等具有冲击的运动中，恢复系数定义为两个图元碰撞前后的速度比，数值范围为0-1。完全弹性碰撞的恢复系数为 1。完全非弹性碰撞的恢复系数为 0。
（2）启用摩擦：勾选此复选框，可以为连接轴指定摩擦，
为静摩擦系数，
为动摩擦系数，R为接触半径（只限于旋转轴）。
图1-31 属性选项卡
连接轴设置体验：接上面的例子example1
（6）单击“应用程序”→“机构”，选择“连接轴设置”。弹出“连接轴设置”对话框，单击“选取连接轴”，通过鼠标选取上面所定义的连接轴。在“连接轴位置”文本框中输入角度为120度，单击“生成零点”。
（7）单击“再生值”选项卡，勾选“启用再生值”复选框，在“再生值”文本框中输入60，按下Enter键，机构立即改变到图1-32所示的位置。重新输入-120度，按下Enter键，机构立即改变到图1-33所示的位置，单击确定按钮。此两幅图依据读者的系统有所不同。主要是体验一下连接轴的设置功能。读者可以自行输入自己所要的角度值进行比较。
图1-32 60度位置图 图1-33 -120度位置图
1.4.4拖动功能
定义完连接轴后，可以使用拖动功能，来查看定义是否正确，连接轴是否可以按设想的方式运动。可使用快照创建分析的起始点，n将组件放置到特定的配置中。可以使用接头禁用和主体锁定功能来研究整个机械或部分机械的运动。单击“机构”→“拖动”或直接单击工具栏图标
可以进入拖动对话框。
分别介绍一下各个菜单的功能。
1.快照与拖动工具栏：
给机构拍照。拖动到一个位置时单击此按钮可以拍照。同v该照添加到快照列表中。
拖动点。选取主体上某一点，该点会突出显示，并随光标移动，同时保持连接。该点不能为基础主体上的点。
拖动主体。该主体突出显示，并随光标移动，同时保持连接。不能拖动基础主体。
撤消命令。
重做命令。
所谓的基础主体，就是在装配中添加元件或新建组件时按
接受缺省约束定义为基础主体。
2.快照选项卡：
显示选定快照。在列表中选定快照后单击此按钮可以显示该快照中机构的具体位置。
打开“快照构建”对话框，选取其他快照零件位置用于新快照。就是拷贝其他快照。
将选定快照的名改为“当前快照”输入框中的名称。h当于改变列表框中快照的名称。
使选定快照可用作 Pro/ENGINEER 分解状态。随后分解状态可用Pro/ENGINEER 绘图视图中。单击此按钮时h“
机械设计”在列表上的快照旁放置一个图标。
从列表中删除选定快照。
图1-34拖动对话框 图1-35 约束选项卡
3.“约束”选项卡：
应用约束后，“机械设计”会将其名称放置于约束列表中。通过选中或清除列表中所选约束旁的复n框，可打开和关闭约束。也可选择如下选项进行临时约束：
选取两个点、两条线或两个平面。这些图元将在拖动操作期间保持对齐。
选取两个平面。两平面在拖动操作期间将保持相互匹配。
为两个平面定向，使其互成一定角度。
并选取连接轴以指定连接轴的位置。指l后主体将不能拖动。
并选取主体，可以锁定主体。
并选取连接。连接被禁用。
从列表中删除选定临时约束。
使用所应用的临时约束来装配模型。
4.“高级拖动选项”选项卡：
打开“移动”对话框，它允许执行封装移动。
指定当前坐标系。通过选择主体来选取1个坐标系，所选主体的缺省坐标系是要使用的坐标系。X、Y 或 Z 平移或旋转将在该坐标系中进行。
指定沿当前坐标系的 X 方向平移。
指定沿当前坐标系的 Y 方向平移。
指定沿当前坐标系的 Z 方向平移。
指定绕当前坐标系的 X 轴旋转。
指定绕当前坐标系的 Y 轴旋转。
指定绕当前坐标系的 Z 轴旋转。
参3坐标系：可使用选择器箭头在模型中选取坐标系。
拖动点位置：实时显示拖动点相对于选定坐标系的 X、Y 和 Z 坐标。
图1-36 高级拖动选项卡
拖动功能体验，接上一例子example1：
（8）选择“应用程序”→“标准”重新进入装配环境下。单击
添加零件，打开“打开”对话框，选取c.prt ，单击打开，弹出“元件放置”对话框。单击“连接”选项卡，选取c.prt的轴和a.prt的轴对齐如图1-39所示，选取轴的小端面和c.prt的一个侧面对齐如图1-40所示。完成连接定义，单击确定。实体参照如图1-37所示。完成后见图1-38所示。
图1-37 销钉连接实物图 图1-38 连接完成图
图1-39 轴对齐图 图1-40 平移图
（9）单击
弹出“拖动”对话框，点击
图标，然后选b.prt的一个点可以拖动b.prt绕着轴旋转。按下
后给当前机构拍照，列表框中增加快照Snapshot1。拖动b.prt在不同的位置拍照，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如图1-41所示。
a10）任意选取其中某个快照，单击
可以使机构重新定义到该快照中所记录的机构位置，选取快照Snapshot3，并在文本框中将其改为snapshot4，再单击
，则将快照Snapshot3改成快照snapshot4所记录的机构位置。
（11）单击“约束”选项卡→单击“
”锁定主体图标，选择b.prt和 c.prt，单击“确定”→“确定”如图1-42所示，则完成主体锁定定义。列表框中出现“主体-主体锁定”复选框，去掉前面的勾号可以解除主体-主体锁定。系统以青色显示主动主体b.prt，以橙色显示从动主体c.prt。单击
拖动。可看见c.prt随b.prt之一起转动。实体图参考如图１-43所示。
图1-41 增加快照图 图1-42 增加主体锁定图
图-43 主体锁定实例参考图
