|
加/减
|
x(t)：1 mm * t + 1 mm
y(t)：1 mm * t - 1 mm
z(t)：1 mm * t - 1 mm
|
r(t)：1 mm * t + 1 mm
θ(t)：1 rad * t + 1 rad
z(t)：1 mm * t - 2 mm
|
r(t)：1 mm * t + 1 mm
ϕ(t)：1 rad * t + 1 rad
θ(t)：1 rad + t - 1 rad
|
|
乘/除
|
x(t)：2 mm * t
y(t)：2 mm / t
z(t)：2 mm / t
|
r(t)：3 mm * t
θ(t)：2 rad * t
z(t)：2 mm * t / 2
|
r(t)：3 mm *t
ϕ(t)：2 rad * t
θ(T)：2 rad / 2
|
|
指数
|
x(t)：(t ^ 2) * 1 mm
y(t)：1 mm * pow(t;2)
z(t)：1 mm * pow(t;2)
|
r(t)：1 mm * (t ^ 2)
θ(t)：1 rad * pow(t;2)
z(t)：1 mm * (t ^ (1/2))
|
r(t)：1 mm * (t ^ 2)
ϕ(t)：1 rad * pow(t;2)
θ(t)：1 rad * (t ^ (1/2))
|
|
三角函数
|
x(t)：1 mm * sin(1 rad * t) + 1 mm * cos(1 rad * t)
y(t)：1 mm * tan(1 rad * t)
z(t)：1 mm * tan(1 rad * t)
|
r(t)：1 mm * cos(1 rad * t)
θ(t)：1 rad * sin(1 rad * t)
z(t)：1 mm * tan (1 rad * t)
|
r(t)：1 mm * cos(1 rad * t)
ϕ(t)：1 rad * sin(1 rad * t)
θ(t)：1 rad * tan(1 rad * t)
|
|
反三角函数
|
x(t)：1 mm * asin(t) / 1 rad + 1 mm * asin(t) / 1 rad
y(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad
z(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad
|
r(t)：1 mm * acos(t) / 1 rad
θ(t)：asin(t)
z(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad
|
r(t)：1 mm * acos(t) / 1 rad
ϕ(t)：asin(t)
θ(t)：atan(t)
|
|
双曲
|
x(t)：1 mm * sinh(1 rad * t) + 1 mm * cosh(1 rad * t)
y(t)：1 mm * tanh(1 rad * t)
z(t)：1 mm * tanh(1 rad * t)
|
r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t)
θ(t)：1 rad * sinh(1 rad * t)
z(t)：1 mm * tanh(1 rad * t)
|
r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t)
θ(t)：1 rad * sinh(1 rad * t)
ϕ(t)：1 rad * tanh(1 rad * t)
|
|
对数
|
x(t)：1 mm * ln(t)
y(t)：1 mm * log(t)
z(t)：1 mm * log(t)
|
r(t)：1 mm * log(t)
θ(t)：1 rad * ln(t)
z(t)：1 mm * ln(t)
|
r(t)：1 mm * log(t)
ϕ(t)：1 rad * ln(t)
θ(t)：1 rad * ln(t)
|
